实验二 机构运动简图测绘实验.doc

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实验二 机构运动简图测绘实验一、实验目的通过对一些机构实物或模型的运动简图测绘达到下列几方面的要求:1对运动副、零件、构件、机构等概念建立实感;2通过对各种常用机构、运动副表示符号的运用,培养绘制机构运动简图的能力;3掌握机构自由度的计算及机构运动是否确定的判别方法。二、实验设备和工具1、若干个机构模型;如图所示。2、自备三角尺、圆规、铅笔、稿纸等。三、实验原理机构的运动简图是工程上常用的一种图形,是用符号和线条来清晰、简明的表达出机构的运动情况,使人看了对机器的动作一目了然。在机器中各种机构尽管它们的外形和功用各不相同,但只要是同种机构 其运动简图都是相同的。机构的运动仅与机构所具有的构件数目和构件所组成的运动副的数目、类型、相对位置有关。因此在绘制机构运动简图时,可以不考虑构件的复杂外形,运动副的具体构造,而用简单的线条和规定的符号来代表构件和运动副,并按一定的比例尺寸表示各运动副的相对位置,画出能准确表达机构运动特性的机构运动简图。四、实验方法和步骤1选择12种机构模型缓慢地转动被测的模型,。分析机械的实际构造,

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