平面机构的运动简图.doc

第二十一讲 下一讲 学时：2学时课题： 第三篇 常用机构 第八章 平面机构的运动简图目的任务：理解平面机构、运动副、自由度等基本概念重点:运动副、自由度等基本概念难点：运动副教学方法：多媒体作业：第八章 平面机构的运动简图构件(Member)：运动的单元。 机构(Mechanism)是由构件组成的，各构件之间具有确定的相对运动。 平面机构（Planar Mechanism）所有构件都在同一平面或相互平行的平面内运动的机构。 8.1 平面运动副 8.1.1 运动副(Kinematic Pair)的概念1. 构件的自由度（Degree of Freedom）构件的自由度构件所具有的独立运动的数目。一个作平面运动的自由构件有三个自由度。2. 运动副运动副两构件直接接触而又能产生一定形式的相对运动的联接。8.1.2 运动副的类