现代控制理论第五章答案.doc

第五章 习题答案5-2 解: (1) (2) 5-3 解: ， 5-4 解: 系统地传递函数为5-5 解: (a) ， (b) ， (c) ， (d) ， (e) ， (f) ， 5-6 解: (1) k=1 (2) k=255-7解: (a).N=1，Z=0 稳定 (b).N=-1， Z=1 不稳定 (c).N=1，Z=0 稳定 (d).N=0， P=0， Z=0 稳定 (e).N=0，P=0， Z=0 稳定 (f).N= -1 ，P=1 ，Z=2 不稳定 (g).N=-2，P=0，Z=2 不稳定 (h).N=0 ，P=0， Z=0 稳定 (i).N= -2， P=1 ，Z=3 不稳定5-8 解: 时，