目录线性系统理论3一、根据系统求动态方程，并画出状态变量图3二、已知微分方程组求解动态方程，并画出状态变量图3三、根据微分方程求动态方程（孙金生P8）4四、根据结构图求动态方程（孙金生P9-P10）5五、根据系统微分方程/传递函数，求可控标准型、可测标准型、对角形实现、约旦形实现5六、状态转移矩阵及及状态方程的解（孙金生P24 P25及作业3）7七、稳定性的基本理论8八、稳定判据（孙金生P42）9九、李雅普诺夫分析，判断渐近稳定性（孙金生P46-47）9十、连续系统的离散化（孙金生P36）10十一、可控性与可观性的判断（孙金生P51、p56）10十二、可控与可观测标准形的实现13十三、可控性与可观测性分解（孙金生p72）15十四、极点配置（孙金生P82）17最优控制21无约束条件的泛函极值问题21一、固定边界问题（孙金生p100）21二、末端时刻自由（孙金生p104，表在105）22有约束条件的泛函极值问题22利用变分法求解。23三、末端时
