现代控制理论作业--周杰.docx

HUNAN UNIVERSITY学生姓名周杰学生学号S专业班级电气工程12级硕士1班已知系统传递函数：1.由传递函数求取状态空间模型num=1,4,5;den=1,4,5,1;G=tf(num,den);G1=ss(G)输出结果：a = x1 x2 x3 x1 -4 -2.5 -0.5 x2 2 0 0 x3 0 1 0 b = u1 x1 2 x2 0 x3 0 c = x1 x2 x3 y1 0.5 1 1.25 d = u1 y1 0 Continuous-time model.2.计算系统给定时间的状态转移矩阵（在此t=0.2为例） A