现代控制理论实验报告 北京交通大学.docx

现代控制理论第一次上机实验报告题目一 已知系统的传递函数(a) (b) (c) （1）建立系统的TF或ZPK模型。（2）将给定传递函数用函数ss()转换为状态空间表达式。再将得到的状态空间表达式用函数tf( )转换为传递函数，并与原传递函数进行比较。（3）将给定传递函数用函数jordants()转换为对角标准型或约当标准型。再将得到的对角标准型或约当标准型用函数tf()转换为传递函数，并与原传递函数进行比较。（4）将给定传递函数用函数ctrlts()转换为能控标准型和能观测标准型。再将得到的能控标准型和能观测标准型用函数tf()转换为传递函数，并与原传递函数进行比较。（1）（2）解：(a)num=0 0 0 0 4; den=1 5 7 3 0; G=tf(num,den) A,B,C,D=tf2ss(num,den) num1,den1=ss2tf(A,B,C,D) %传递函数结果： Transfer functio