现代控制理论控实验报告.doc

实验一 MATLAB控制工具箱的应用及线性系统的运动分析实验日期 2013年5月21日 成绩：_ 批阅教师签字 1. 实验目的 学习掌握MATLAB控制工具箱中的基本命令 掌握线性系统的运动分析方法2. 实验环境 MATLAB6.5 3. 实验内容、源程序代码、实验数据及结果分析自选控制对象模型，应用以下命令，并写出结果 1) step, damp, pzmap, rlocus, rlocfind, bode, margin, nyquist 2) tf2ss, ss2tf, tf2zp, zp2ss 3) ss2ss, Jordan, canon, eig 实现如下:1） step 单位阶跃响应 当输入为单位阶跃信号时，系统的输出为单位阶跃响应。其调用格式为: y, x, t = step(num, den, t) 或 step(num, den)例1: 求系统传递函数为 W=的单位阶跃响应