电气工程及其自动化专业综合设计(论文)电模拟随动系统设计学生姓名刘广雨学生学号学院名称信电工程学院专业名称电气工程及其自动化指导教师韩成春2012年11月22日 摘要随动系统是指系统的输出以一定的精度和速度跟踪输入的自动控制系统，并且输入量是随机的、不可预知的。工作原理：用一对电位器作为位置检测元件，并形成比较电路。两个电位器分别将系统的输入和输出位置信号转换成于志成比例的电压信号，并作出比较。当发送电位器的转角1和接受电位器的转角2相等时，对应的电压亦相等。因而电动机处于静止状态。假设是发送电位器的转角按逆时针方向增加一个角度，而接受电位器没有同时旋转这样一个角度，则两者之间将产生角度偏差。相应地，产生一个偏差电压，经放大器放大后得到u，供给直流电动机，使其带动负载和接受电位器的动笔一起旋转，直到两角度相等为止，即完成反馈。本文通过介绍随动系统原理图，构建系统结构图，并对系统结构中各个环节进行分析研究和校正简化传递函数，然后根据随动控制
