摘要介绍了一种PLC作为核心控制器的自动除铁装置，矿石拣铁装置是一套综合的设备，它由金属探测器、传感控制器、电磁吸盘、分离平台、除铁斗、行走小车机构、金属机构支架和电气控制系统的组成。它主要适用于拣除弱磁性物料中的铁件，防止铁料撕裂皮带或流到下一道设备里造成下道设备损坏，可以有效的保护运输机，破碎机，研磨机等机械设备的正常运转。 当第一个金属探测器检测到有铁信号时，给PLC发送来铁信号，PLC通过不同电压来控制电磁吸盘的强磁，保磁，弱磁，及去磁等各种情况，通过限位开关实现行走小车的位置控制，从而将废铁从皮带上拣出。当有漏拣情况时，第二个金属检测器会检测到有铁信号，PLC控制停止皮带，人工处理。 本课题完成了高炉运矿皮带拣铁装置控制系统的硬件部分的设计。实现了PLC对高炉运矿皮带拣铁装置的自动控制。关键词：矿石拣铁装置;金属探测器;plcAbstractIntroducted a PLC controller as the core of antomatic devices in addition to iren,iron ore sorting devi
