1-1连杆式夹具夹紧机构运动简图的绘制一、小组汇报初步展示普通雨伞机构运动简图二、小组点评 主要是将普通雨伞机构运动简图画成普通雨伞机构实物简三、相关知识平面机构运动简图的概念机构运动简图的绘制(Drawing Kinematic Scheme of Mechanism) 机构是由若干构件通过若干运动副组合在一起的。在研究机构运动时，为了便于分析，常常瞥开它们因强度等原因形成的复杂外形及具体构造，仅用简单的符号和线条表示，并按一定的比例定出各运动副及构件的位置，这种简明表示机构各构件之间相对运动关系的图形称为机构运动简图。1、 运动副(Kinematic Pair)的概念运动副 由两个构件直接接触而组成的可动的连接称为运动副。 两个构件上参与接触而构成运动副的点、线、面等元素被称为运动副元素。2 、运动副的类型及其特点(Kinematic Pair Classification) 平面机构中，由于运动副将各构件的运动限制在同一平面或相互平行的平面内，故这种运动副也称为平面运动副。根据构件间接触形式的不同，平面运
