枕梁自动、手动（组对）焊接生产线1 前言随着数控技术、信息处理技术和自动化技术的发展，现代焊接技术已发展到高效、节能、优质及其工艺过程数字化、自动化、智能化控制的新时代。在焊接装备品种、技术特性方面，无论是装备的成套性、自动化程度还是设备的精度和制造质量都有重大的飞跃，国外多种技术组合的自动成套设备、机器人工作站和焊接生产线，是高效化焊接技术实现机械化和自动化发展方向。我国焊接工艺装备制造行业起步较晚，80年代后期，由于大量引进了国外较先进的成套焊接装备，促进了国产焊接装备的技术进步。回顾我国焊接自动化技术发展历程，自动化焊接装备经历了从手工焊到半自动焊，半自动焊到简单的焊接小车、配备跟踪系统和监控系统的焊接专机，再到引进智能化和集成化的焊接机械人等三个阶段。手工焊设备简单、轻便、操作灵活，是发展最早、目前仍然应用最广泛的一种焊接方法，特别是可以用于难以达到的部位的焊接。但焊接质量受操作者技能影响很大，焊接质量参差不齐，而且焊接烟尘对操作着的身体健康造成危害，正在逐步地被自动化焊接所取代。简单的焊接小车是采用机械或数字控制进行嫁接改造的小车式自动气保焊机，代替人工进
