现代控制理论习题集.doc

现代控制理论习题第一章 控制系统的状态空间模型1.1 考虑以下系统的传递函数： 试求该系统状态空间表达式的能控标准形和可观测标准形。1.2 考虑下列单输入单输出系统： 试求该系统状态空间表达式的对角线标准形。1.3 考虑由下式定义的系统：式中 试将该系统的状态空间表达式变换为能控标准形。1.4 考虑由下式定义的系统：式中 试求其传递函数Y(s)/U(s)。1.5 考虑下列矩阵： 试求矩阵A的特征值1,2,3 和4。再求变换矩阵P，使得第二章 状态方程的解2.1 用三种方法计算下列矩阵A的矩阵指数函数。1） ； 2） 2.2 计算下列矩阵的矩阵指数函数。1） ； 2） ； 3） ； 4） 5) ； 6） ； 7） 2.2 给定线性定常系统式中且初始条件为试求该齐次状态方程的解x(t)。2.4 已知系统方程如下求输入和初值为以下值时的状态响