1. 建立优化设计目标函数:减速器内部有四个齿轮和三根轴(为了简便计算,将轴视为光轴):,三轴的体积,;,四个齿轮体积,。一级减速:,近似取,二级减速:,近似取,设X=,,=则()2.确定约束条件:(1)为了避免根切: (2)为了保证齿轮的承载能力,同时避免载荷沿齿宽分布严重不均,要求: (3)传递动力的齿轮,模数一般应该大于2mm,并且去标准系列值,得: 1 (4)根据工艺装配条件,要求大12齿轮直径不得超过2730mm,,,于是 (5)主、从动轴直径范围按照经验取为,所以有 (6)轴的支撑跨距按照结构关系,其中为箱体内壁到轴承中心线的距离,现取,现有: (7)按齿轮的接触疲劳强度条件,有: 式中:
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