精密机械课程设计学院: 专业: 班级: 姓名: 学号: 精密机械课程设计二级旋转式倒立摆说明书 目 录序:倒立摆简介前 言 :设计任务说明一、 二级旋转式倒立摆概述:结构设计说明1.1 系统总体结构1.2 机械结构1.3 硬件部分1.4 软件部分1.5 相关计算二、 二级旋转式倒立摆的系统使用2.1 注意事项 2.1.1 准备阶段注意事项2.1.2 装配电脑的要求2.1.3 使用注意事项2.2 系统使用2.
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