仪表PID参数整定教材.docx

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PID参数的工程整定方法培训教材 2005年12月20日目录第一节基本控制规律及其作用效果（1）第二节实用的控制规律（2）第三节 PID参数的工程整定方法（3）第四节复杂调节系统的参数整定（8）附录一各厂家DCS系统PID相关数据统计（8）附录二相关的名词解释（9）第一节基本控制规律及其作用效果在工业生产过程控制中，常用的基本调节规律大致可分为：1 位式调节也就是常说的开/

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