1、1习题 2-1 a)习题 2-1 b)（a ）自由度： 。0142323hlpnF系统不能运动。改进方案如图（b） 、 （c）所示。（b） （c）习题 2-1 d)2习题 2-2 a) 10725323hlpnF习题 2-2 b)滚子为局部自由度。活塞与缸体移动副、活塞杆与缸体移动副其中有一个虚约束。 1826323hlpnF习题 2-2 c)双联凸轮属于同一个构件。两个滚子的局部自由度去除。 129323hlpnF习题 2-2 d)有一个虚约束。杆 5、6、7、8 中除去与原动件相连者外，应任意去掉一根在进行计算，因为连接点与被连接点的轨迹相重合。如去掉 8，注意到 A、B、C 处有复合铰链
2、。 1027323hlpnF习题 2-4 b)3图示为一内燃机的机构简图，试计算其自由度，以 AB 为原动件分析组成此机构的基本杆组。又如在该机构中改选 EF 为原动件，试问组成此机构的基本杆组是否与前有所不同，机构的级别怎样？ 解： 1027323hlpnF以 AB 为原动件时：此时，机构由三个级基本杆组与原动件、机架构成，机构的级别为二级。以 EF 为原动件时：机构由个级基本杆组，个级基本杆组和机架组成，机构的级别为三级。4习题 4-2 习题 4-5 5习题 4-11 习题 4-1367习题 5-10图示的对心滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮的实际轮廓为一圆，圆心在 A 点，半径，凸轮转动方
3、向如图所示，l OA25mm，滚子半径 rr10mm，试问：m40R（1） 凸轮的理论曲线为何种曲线？（2） 凸轮的基圆半径 0r（3） 在图上标出图示位置从动件的位移 ，并计算从动件的升距sh（4） 用反转法作出当凸轮沿 方向从图示位置转过 时凸轮机构的压力角，并计算推90程中的最大压力角（5） 若凸轮实际廓线不变，而将滚子半径改为 15mm，从动件的运动规律有无变化？解：（1） 理论轮廓曲线为：以点为圆心，半径为 的圆。rR（2） 基圆半径为理论轮廓曲线的半径 m251040 rOARr（3） 此时从动件的位移 如图所示s-0hr（4） 即从动件导路沿 方向转过 到 ，此时压力角 如图所示。最大压力角9B30sinarcmxrROA（5） 实际轮廓曲线不变，滚子半径 rr为 15mm，此时从动件的运动规律不变，因为从动件的运动规律与轮廓曲线一一对应。8习题 6-49
