数字系统的动态控制一 两自由度的系统的振动控制 振动是普遍存在的物理现象，是受外界激励而使系统包含的质量、弹性、阻尼等元件对外界激励的响应。在所有科学领域和日常生活中都会遇到各种不同程度的振动，基于振动对工业生产的重要影响，国内外许多学者在此领域进行了大量的研究。在机械结构的动力学特性研究上主要体现在以下几方面：(1) 建立振动模型；(2) 确定结构系统的动态特性；(3) 采用非比例阻尼方法准确估计系统的阻尼矩阵；(4) 基于实验数据结构的有限元模型修正等方面。1 振动的模态及其分析方法 一般振动问题是由振动系统、激励和响应三部分组成，三者间的关系可表示为如图1所示。振动问题的研究对象即为振动系统，外界激振力等因素叫做激励(输入)，作用于系统使之产生振动响应(输出)。振动问题就是从以上三者中，已知两个量来求解另一个参数。模态分析是振动研究中很重要的内容，所谓振动的模态是机械结构的一种属性。因此，以机械结构系统为对象进行振动特性分析，可通过求取表征模态的性能参数来进行。2 系统模型的建立与抽象 汽车是一个复杂的系统，在汽车行驶动力学中常把汽车简化为二
