电气工程学院创 新 设 计 说 明 书 题目： 寻迹车 学院(系）： 电气工程学院 年级专业： 09应电4班 学 号： 3 学生姓名： 郑喜东 电气学院创新设计（论文）任务书学 号 3学生姓名郑喜东专业（班级）09级应电4班设计题目 寻迹车设计技术参数1 掌握红外检测原理，测量路径走向；2 合理设置电机控制周期；3 掌握PWM电机调速原理。设计要求1 最多选用三个红外寻迹模块；2 主板选用MSP430或STM8均可；3 驱动采用L9110
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