哈尔滨工业大学（威海）单片机课程设计循迹智能小车 班级： 姓名： 学号： 指导老师： 日期： 2013.7.2 哈尔滨工业大学（威海）二零一三年制目录1. 方案论证 31.1方案论证与分析32. 硬件组成结构42.1电机驱动板结构42.2寻迹传感器52.3光电编码器62.4其他组成结构
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