第4章 键盘输入及中断4.1概述键盘是计算机最基本、最重要的输入设备之一，作为微型计算机，单片机也不例外。键盘的工作任务大体可分为以下三项：按键识别，即判断有无按键按下；求键值，即在确认有按键按下时，具体判断是哪个按键被按下，并求得相应的键值；执行操作，即依据键值，执行对应的操作或任务。键盘可分为编码键盘和非编码键盘两大类。我们熟悉的台式计算机或笔记本电脑使用的键盘属于编码键盘，它由多个按键与专用驱动芯片组合而成，其按键识别和键值的获得，全部依靠硬件来完成。而单片机应用系统中使用的键盘，绝大多数属于非编码键盘，其按键与单片机直接连接，而按键识别和键值的获得，必须通过单片机的软件来完成。图4-1是单片机应用系统中经常使用的非编码键盘的实物图，其中图（a）是一个按钮，在单片机术语中被称为“独立按键”；图（b）是将16个独立按键排成4行4列的矩阵形式，在单片机的术语中被称为行列式键盘或矩阵键盘。本章重点介绍独立按键和矩阵键盘。图4-1 单片机应用系统中常用的非编码键盘中断，是单片机应用系统开发中一个非常重要的概念，也是单片机最重要的功能之一。本章在引入中断概
