1、毕 业 设 计 正 文 第 1页 哈尔滨职业技术学院印制 摘 要 BMS 电池管理系统主要由一个主控单元（ BMU）和多个单体采集单元（ BVT）组成的集散式系统结构。 BMU 单元主要是收集电池的相关数据，对电池的数据进行集中的分析和处理，判断当前电池的故障，进行电池系统的预警和报警。同时 BMU还完成电池的电池电压、母线电压计算、电池电流采样计算、绝缘监测、高压通断控制及电池热管理系统的控制，并根据电池的电流、电压等相关数据进行电池的 SOC 估算。 BVT 单元主要完成单体电池的电压和温度数据采集，并实时和 BMU进行通讯，把采集到得电压、温度数据及电池状态发送个 BMU 单元。 在车辆
2、运行过程中，电池管理系统和整车控制器或电机控制器进行CAN 通讯，电池管理系统实时提供电池电压、充放电电流、电池 SOC 以及整车控制器需要的其他数据，当电池管理系统或电池系统出现报警时，电池管理系统把报警发送给整车控制器，同时根 据报警级别进行限功率处理或请求断开接触器，整车控制器根据报警级别采取相应的控制策略。 关键词： 主控单元 ;多个单体采集单元 ;整车控制器 毕 业 设 计 正 文 第 2页 哈尔滨职业技术学院印制 目 录 绪论 . 错误 !未定义书签。 一、 BMS 电池设计背景 . 2 二、 性能特点 （一） 电池管理系统主要功能 . 错误 !未定义书签。 （二） BMS 系统的
3、两大单元 . 错误 !未定义书签。 （三）主要参数 .4 三 、 BMS 电池总体设计方案 . 5 （一） BMS 电池的原理 . 5 （二） BMS 电池的元件 . 7 四、 BMS 控制功率表 （一） 回馈功率表 . 17 （二） 放电功率表 . 17 五、使用注意事项 （一） 充电控制 .19 （二） 加热控制 .20 （三） bms 电池控制加热流程 .21 （四） 附件 bms 原理图 .6 结论 . 22 参考文献 . 24 致谢 . 25 绪 论 毕 业 设 计 正 文 第 3页 哈尔滨职业技术学院印制 BMS 是 BATTERY MANAGEMENT SYSTEM 的第一个字母
4、简称组合，称之谓电池管理系统。 电池管理系统 (BMS)可根据起动能力对充电状态 (SoC)、健康状态 (SoH)和功能状态 (SoF)进行快速、可靠的监测，以提供必要的信息 。因此， BMS能够最大限度地降低因为电池意外失效而导致的汽车故障次数，从而尽可能地提升电池使用寿命和电池效率，并实现 CO2 减排功能。 BMS 的关键元件是智能电池传感器(IBS)，它可以测量电池的端电压、电流和温度，并计算出电池的状态 毕 业 设 计 正 文 第 1页 哈尔滨职业技术学院印制 一、 BMS电池设计背景 虽然中国锂电池的生产规模已经高居世界首位，很多企业采用的生产设备处于国际先进水平，国产电池整体的水
5、平也在稳步提升当中，但电动汽车电池的各种事故却仍然频频发生。在限制国内电动汽车发展的诸多瓶颈当中，电源管理系统 (BMS)技术不够成熟，无疑是最为重要的原因之一。 BMS 通常被称为电动汽车动力电池系统的“大脑”，与动力电池、整车控制系统共同构成了电动汽车的三大核心技术。 BMS 能够提高电池的利用率，防止电池过度充电和过度放电，延长电池的使用寿命。此外，BMS 还可以监控电池和车辆的状态，保证电动汽车整车性能安全。 毕 业 设 计 正 文 第 2页 哈尔滨职业技术学院印制 二、 性能特点 （一）电池管理系统主要功能： 1.总电压检测 2.充放电电流检测 3.单体电压检测 4.温度检测 5.绝
6、缘检测 6.SOC 估算 7.充放电管理 8.执行机构管理 9.CAN 接口通讯 10.热管理系统控制等。 （二） BMS系统的两大单元，即单体电压温度采集单元（ BVT）和BMS 主控单元（ BMU） 单体电压温度采集单元 MIDI 车电池系统共采用 10 个 BVT，每个 BVT 分别采集 12 只电池电压和温度。每个 BVT 单元采用高精度的电芯电压和温度采集芯片，快速准确的进行单体电压个温度采集，同时通过高速稳定的 CAN 网络把电压和温度数据发送给 BMS 主控单元 BMS 主控单元 BMS 主控单元包含有总电压检测、电流检测、 SOC 估算、 CAN 接口通讯、开出信号控制、开入信
7、号检测等功能。 毕 业 设 计 正 文 第 3页 哈尔滨职业技术学院印制 总电压检测：采用高精度隔离电压检测芯片进行电池电压和母线电压的检测。 电流检测：采用电流互感器和高精度集成专用芯片进行电流检测，检测精度满足电流计算和 SOC 计算的要求。 SOC 估算：根据电池充放电电流，采用用 AH 积分法计算 SOC 并根据电池电压实时 修正 SOC。 CAN 总线通讯：通过 CAN1 通讯接口按照整车通讯协议和整车控制器进行通讯， 波特率为 500Kbps；通过 CAN2 通讯接口按照快充国标协议与直流充电器进行通讯，波特率为 250Kbps。 最大允许充放电电流（功率）计算：根据电池当前状态实
8、时计算电池允许最大充放电电流（功率）。 开入信号检测： 主控单元可以进行 11 路输入信号检测，分别为 ON档信号、慢充使能信号、快充使能信号、慢充连接确认信号 CC 和 CP、快充连接确认信号 CC2，前箱烟雾报警信号、后箱烟雾报警信号、绝缘监测反馈信号、负极接触器反馈信号、 正极接触器反馈信号。 开出信号控制：主要包括系统常电控制、预充电接触器控制、正极接触器控制、负极接触器控制、快充接触器控制、慢充接触器控制、加热接触器控制。 （三）主要参数 BMS系统通过 QC/T897-2011标准检测认证，各项数据指标均完全满足 QC/T897-2011标准要求。单体电压、温度、总电压、电流、 S
9、OC等主要参数的性能指标如下表： 毕 业 设 计 正 文 第 4页 哈尔滨职业技术学院印制 注： 1.BMS 与 VMS 的通讯协议参考文件 Midi singal list_BMS V1.1。 2.地面直流充电机协议参考 GB/T 27930-2011 电动汽车非车载传导式充电机与电池管理系统之间的通讯协议。 序号 名称 性能指标 1 单体电压 单体电压检测范围： 0-5V 单体电压精度： 10mV 2 总电压 电压检测范围： 250V 500V（根据不同电池串联只数电压可调）。 电压精度： 0.5% 3 温度 温度检测范围： 20 55。 误差精度： 2 4 总电流检 电流检测范围： 0
10、350A/0600A 电流精度： 0.5% 5 SOC 估算 估算精度： 8% 6 开出信号控制 8 路开出信号控制 7 开入信号检测 11 路开入信号检测 8 CAN2.0 通讯功能 2 路 CAN 总线通信 CAN1 和整车通讯，速率为 500Kbps CAN2 和直流充电机通讯，速率为 250Kbps 三、 BMS电池总体设计方案 （一） BMS 电池的原理 电池管理系统 (BMS)可根据起动能力对充电状态 (SoC)、健康状态(SoH)和功能状态 (SoF)进行快速、可靠的监测，以提供必要的信息。因此， BMS 能够最大限度地降低因为电池意外失效而导致的汽车故障次毕 业 设 计 正 文
11、 第 5页 哈尔滨职业技术学院印制 数，从而尽可能地提升电池使用寿命和电池效率，实现 CO2 减排功能。BMS 的关键元件是智能电池传感器 (IBS)，它可以测量电池的端电压、电流和温度，并计算出电池的状态。电能管理系统用来为起停系统供电的典型供电网络包含一个车身控制模块 (BCM)、一个电池管理系统 (BMS)、一个发电机和一个 DC/DC 转换器。 BMS 借助专用的负载管理算法为BCM 提供电池状态信息， BCM 通过对发电机和 DC/DC 转换器进行控制来稳定和管理供电网络。 DC/DC 转换器为汽车内部的各个用电部件分配电能。通常，铅酸电池的 BMS 直接安装在电池夹上的智能连接器中
12、。该连接器包括一个低阻值的分流电阻 (通常在 100 范围 内 )和一个带有高度集成器件 (具有准确测量和处理功能 )的小型 PCB，称为智能电池传感器。 IBS 即便是在最恶劣的条件下以及在整个使用寿命中都能以高分辨率和高精确度测量电池电压、电流和温度，从而正确预测电池的充电状态 (SoC)、健康状态 (SoH)和功能状态 (SoF)。这些参数定期或根据要求通过已获汽车行业认证的车载网络传送至 BCM。 毕 业 设 计 正 文 第 6页 哈尔滨职业技术学院印制 原理图 ADI2C1030.1uFC1020.1uF+5VAGND3261 874U10OPA340UA1234J5CON4Chan
13、nelI1ChannelI2C1180.1uFGNDVin3GND1Vout2DY3SPX1117M3-3.3GNDC1160.1uFGND+5VPOWERCX10.1uF/275VRV3ROV10-330KD281N400711223344GM4ACM70601124V+1GND2GND24VVDD3.3+ C11747uF/16V( 钽）1+1+5V1GND1GNDGNDC10947uF/25V+5VADU2C620.1uF+5VAGNDC760.01uFAGNDR891K 1%R851K 1%C640.1uF1234 5678ISO13ACPL782TC710.01uF1122D271N
14、4148D261N4148R84100R 1%R88510R 1%R87510R 1%R83200K 1%R82200K 1%R81200K 1%C670.01uFC690.1uFAGND+5VVin1GND20V5+Vo7DC4F0505S-1WGND8 +5V8+5VC6810uF/16VC7410uF/16VAnalogR1040RAGNDAGNDAGNDR860RR923K 1%R773K 1%AGNDRV2ROV10-681KR80200K 1%3261 874U5OPA340UAADI10-5VChannelI1C920.1uFC850.1uF+5VAGND3261 874U8OP
15、A340UAR1000RAGNDAGNDVMXHADU1C430.1uF+5VAGNDC590.01uFC450.1uFAGNDR691K 1%R641K 1%C460.1uF1234 5678ISO12ACPL782TC530.01uF1122D251N4148D241N4148R63100R 1%R68510R 1%R67510R 1%R62200K 1%R61200K 1%R60200K 1%C470.01uFC520.1uFAGND+5VVin1GND20V5+Vo7DC2F0505S-1WGND9 +5V9+5VC5110uF/16VC5410uF/16VAGNDAGNDR660RR
16、713K 1%R583K 1%AGNDRV1ROV10-681KR59200K 1%3261 874U2OPA340UAVBATHVMXHVBATHC951nFAGNDR1021M0-5VChannelI2C1041nFAGNDR1051M+5VC630.1uFAGND+5V+5V8GND8GND8+5V9GND9GND9AGNDGND9GND8AGNDAGNDAGNDAGND1+2+3.3VIN+2IN-1OUT+3OUT-4DY2P10WDC12S05M+5V7+5VVin1GND20V5+Vo7DC5F0505S-1W+5V7+5VC7910uF/16VC8310uF/16VAGNDAG
17、NDAGNDINTCLK/EXTCLK13AVdd1AVdd15AVdd17MSV6REFms18REF19REF+20REF-22COM21AGND2AGND3AGND14AGND16AGND23CH04CH15CH27CH38IC9IC10IC11IC12DVdd38DGND39CS44RD42WR43CONVST45SHDN47ALLON48CLK46ECO40EOLC41D024D125D226D327D428D529D630D731D832D933D1034D1135D1236D1337U7MAX1321ECMCSRDWRCONVSTEOLCC810.1uFC820.1uFC860.
18、1uFC870.1uFC940.1uFC880.01uFC930.1uFC980.1uFC962.2uF( 钽 )C1010.1uFADI1ADI2ADU1ADU2D0D1D2D3D4D5D6D7D8D9D10D11D12D13+5VEOCC802.2uF( 钽 )AGNDAGNDR1070AGND GNDGNDVDD3.3GNDC992.2uF( 钽 )/CS1SO2/WP3VSS4SI5SCK6/HOLD7VDD8U1FM25CL64-GAC420.1uFSCK1SI1SO1CS1GNDGNDRUN1GLEDRUNLEDR981KTDO1TDI2TMS3TRST4TCK5P0.0/RD1/
19、 TXD3/SDA146P0.1/TD1/ RXD3/SCL147P0.2/TXD098P0.3/RXD099P0.4/ I2SRX_CLK/ RD2/CAP2.081P0.5/ I2SRX_WS/ TD2/CAP2.180P0.6/ I2SRX_SDA/ SSEL1/MAT2.079P0.7/ I2STX_CLK/ SCK1/MAT2.178P0.8/ I2STX_WS/ MISO1/MAT2.277P0.9/ I2STX_SDA/ MOSI1/MAT2.376P0.10/TXD2/ SDA2/MAT3.048P0.11/RXD2/ SCL2/MAT3.149P0.15/TXD1/ SCK0
20、/SCK62P0.16/RXD1/ SSEL0/SSEL63P0.17/CTS1/ MISO0/MISO61P0.18/DCD1/ MOSI0/MOSI60P0.19/DSR1/ MCICLK/SDA159P0.20/DTR1/ MCICMD/SCL158P0.21/RI1/ MCIPWR/RD157P0.22/RTS1/ MCIDAT0/TD156P0.23/AD0.0/ I2SRX_CLK/ CAP3.09P0.24/AD0.1/ I2SRX_WS/ CAP3.18P0.25/AD0.2/ I2SRX_SDA/ TXD37P0.26/AD0.3/ AOUT/RXD36P0.27/SDA02
21、5P0.28/SCL024P0.29/U1D+29P0.30/U1D-30P1.0/ ENET_TXD095P1.17/ ENET_MDIO86P1.16/ ENET_MDC87P1.15/ ENET_REF_CLK88P1.14/ ENET_RX_ER89P1.10/ ENET_RXD190P1.9/ ENET_RXD091P1.8/ ENET_CRS92P1.4/ ENET_TX_EN93P1.1/ ENET_TXD194P1.18/ U1UP_LED/ PWM1.1/ CAP1.032P1.19/CAP1.133P1.20/PWM1.2/ SCK034P1.21/PWM1.3/ SSEL
22、035P1.22/MAT1.036P1.23/PWM1.4/ MISO037P1.24/PWM1.5/ MOSI038P1.25/MAT1.139P1.26/PWM1.6/ CAP0.040P1.27/CAP0.143P1.28/ PCAP1.0/ MAT0.044P1.29/ PCAP1.1/ MAT0.145P1.30/VBUS/ AD0.421P1.31/SCK1/ AD0.520P2.0/PWM1.1/ TXD1/ TRACECLK75P2.1/PWM1.2/ RXD1/ PIPESTAT074P2.2/PWM1.3/ CTS1/ PIPESTAT173P2.3/PWM1.4/ DCD
23、1/ PIPESTAT270P2.4/PWM1.5/ DSR1/ TRACESYNC69P2.5/PWM1.6/ DTR1/ TRACEPKT068P2.6/PCAP1.0/ RI1/ TRACEPKT167P2.7/RD2/ RTS1/ TRACEPKT266P2.8/TD2/ TXD2/ TRACEPKT365P2.9/ U1CONNECT/ RXD2/ EXTIN064P2.10/EINT053P2.11/EINT1/ MCIDAT1/ I2STX_CLK52P2.12/EINT2/ MCIDAT2/ I2STX_WS51P2.13/EINT3/ MCIDAT3/ I2STX_SDA50
24、P3.25/MAT0.0/ PWM1.227P3.26/MAT0.1/ PWM1.326P4.28/MAT2.0/ TXD382P4.29/MAT2.1/ RXD385RTCK100RSTOUT14RESET17x122x223RTCX116RTCX218Vss15Vss31Vss41Vss55Vss72Vss97Vss83Vssa11VDD(3V3)28VDD(3V3)54VDD(3V3)71VDD(3V3)96VDCDC(3V3)13VDCDC(3V3)42VDCDC(3V3)84VDDA10Vref12Vbat19LPC2364/6/8U3LPC2364/6/8VDD3.3VDD3.3
25、VDD3.3VDD3.3VDD3.3GND GNDGNDGNDVDD3.3GND VDD3.3 GNDUART0R760RR790RAGND1VDD3.3GNDV3.3A1AGND1V3.3A1MCUVbatVDD3.3RESETCAN2TXDCAN2RXDD0 D1D13SO1SI1SCK1CS1D12D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 D9 D10 D11CSRD WR EOLC EOCCONVSTCAN1TXDCAN1RXDRUNLEDISOIN1RXD0 TXD0C480.1uFGNDBT1BATTERYGNDD23MMDL301D22MMDL301VDD3.3VbatR5410
26、KVDD3.3CR1RLEDCT1YLEDVDD3.3GND3GND3GND3CAN1HCAN1LTV1SMBJ6.8CATV2SMBJ6.8CA+5V3CAN1LCAN1HR551KR561KCAN1TXDCAN1RXDGND+5VVin1GND20V5+Vo7DC1F0505S-1WGND3 +5V3GND+5VC4410uF/16VC4910uF/16VR57120C500.68uFR651ISPENCR2RLEDCT2YLEDVDD3.3CAN2LCAN2HR731KR741KCAN2TXDCAN2RXDR75120PGND1ISOIN2JDQ07JDQ06JDQ05JDQ04JDQ0
27、3JDQ02JDQ01GNDRESETALM1RLEDALARMR991KALARMVDD3.3C560.1uFC550.1uFGNDVCC11RXD2TXD3GND14GND25CANL6CANH7VCC28U4ISO1050DGNDR701.5KR721.5KCAN1TXDCAN1RXDC580.1uF11223344GM1ACM7060GND4GND4GND4CAN2HCAN2LTV3Comment: SMBJ6.8CATV4SMBJ6.8CA+5V4C660.68uFR781PGND2VDD3.3C720.1uFC700.1uFGNDVCC11RXD2TXD3GND14GND25CAN
28、L6CANH7VCC28U6ISO1050DGNDR901.5KR931.5KCAN2TXDCAN2RXDC750.1uF11223344GM2ACM7060CR3RLEDCT3YLEDVDD3.3CAN3LCAN3HR941KR951KCAN3TXDCAN3RXDR96120GND4GND4GND4CAN3HCAN3LTV5Comment: SMBJ6.8CATV6SMBJ6.8CA+5V4C840.68uFR971VDD3.3C900.1uFC890.1uFGNDVCC11RXD2TXD3GND14GND25CANL6CANH7VCC28U9ISO1050DGNDR1011.5KR1031
29、.5KCAN3TXDCAN3RXDC970.1uF11223344GM3ACM7060PGND3ISOIN5 ISOIN6ISOIN4/CANCS CANSO CANSICANSCK/CANINTCANRX0BFCANRX1BF/CANRTS0/CANRTS1/CANRTS2CANSOFGND+5VVin1GND20V5+Vo7DC3F0505S-1W+5V4GND+5VC6110uF/16VC6510uF/16VGND4GND4GND4GND3C5756pFC6056pFC7356pFC7756pFC9156pFC10056pF+5VC261uFGNDK4BK4A+5VC271uFGNDK6
30、BK6A+5VC281uFGNDK7BK7A+5VC291uFGNDK8BK8A+5VC301uFGNDK9BK9A+5VC311uFGND+5VC321uFGND开出信号R475.1KR3910KGNDQ3NPN8050JDQ03 JDQ04 JDQ05 JDQ06 JDQ07D151N4148D161N4148D171N4148D181N4148D211N4148D201N4148D191N4148K2AK2BK3AK3BK6AK6BK7AK7BK8AK8BK9AK9BK4AK4BC340.1uFR485.1KR4010KGNDQ4NPN8050C350.1uFR495.1KR4110KG
31、NDQ5NPN8050C360.1uFR505.1KR4210KGNDQ6NPN8050C380.1uFR515.1KR4310KGNDQ7NPN8050C390.1uFR525.1KR4410KGNDQ8NPN8050C400.1uFR535.1KR4510KGNDQ9NPN8050C410.1uFC3747uF/25V+5VGNDK5BK5A K5AK5BK3AK3B+5VC251uFGNDENABLEM+5VC91uFGNDR465.1KR3810KGNDBCEQ2NPN8050JDQ02JDQ01D141N4148D51N4148C330.1uFR145.1KR1310KGNDBCEQ
32、1NPN8050C100.1uFD291N4148D301N4148D311N4148ENABLEK2AK2BON_ENBOARD_CHG_ENFAST_CHG_EN12J1CON2P+P-JDQ08 JDQ09GND+1-2E3C4ISO2R1810KR23100C180.01uFVDD3.3C170.1uFD91N4148R222KISOIN2CCM+GND+1-2E3C4ISO3R2710KR30100C200.01uFVDD3.3C190.1uFD111N4148R352KISOIN3CPD101N4148R341.3KR332.7KGND+1-2E3C4ISO1R110KR6100C
33、20.01uFVDD3.3C10.1uFD11N4148R52KISOIN1CC2M+快充连接确认信号慢充连接确认信号慢充 CP 信号（ PWM ）GND+1-2E3C4ISO4R210KR7100C40.01uFVDD3.3C30.1uFD21N4148R103KISOIN4ON_ENGND+1-2E3C4ISO5R1510KR19100C120.01uFVDD3.3C110.1uFD61N4148R243KISOIN5BOARD_CHG_ENGND+1-2E3C4ISO6R2810KR31100C220.01uFVDD3.3C210.1uFD121N4148R363KISOIN6FAST_
34、CHG_ENGND+1-2E3C4ISO7R310KR8100C60.01uFVDD3.3C50.1uFD31N4148R113KISOIN7KR1GND+1-2E3C4ISO8R1610KR20100C140.01uFVDD3.3C130.1uFD71N4148R253KISOIN8KR2GND+1-2E3C4ISO9R2910KR32100C240.01uFVDD3.3C230.1uFD131N4148R373KISOIN9KR3GND+1-2E3C4ISO10R410KR9100C80.01uFVDD3.3C70.1uFD41N4148R123KISOIN10KR4GND+1-2E3C4
35、ISO11R1710KR21100C160.01uFVDD3.3C150.1uFD81N4148R263KISOIN11KR5开入信号C1110.1uFC1140.1uFC1130.1uFC1150.1uFVDD3.3C1120.1uFVDD3.3RESET12345COMCON5C1100.01uFGNDGNDGNDGNDTXD0RXD0VDD3.3RXD1RLEDTXD1YLEDRXD0 TXD0R1121KR1131KISPENR10920KR10810KR11133KR11033KQ11NPN8050Q10NPN8050C1+1C1-3C2+4C2-5T1OUT14R1IN13T2OU
36、T7R2IN8VCC16V+2V-6GND15T1IN11R1OUT12T2IN10R2OUT9U12SP3232EENDB9-2DB9-3DB9-4DB9-5DB9-7GNDTXCAN1RXCAN2CLKOUT/SOF3TX0RTS4TX1RTS5TX2RTS6OSC27OSC18Vss9RX1BF10RX0BF11INT12SCK13SI14SO15CS16RESET17VDD18U11MCP2515T-I/SO/CANCSCANSOCANSICANSCKVDD3.3 C1050.1uFGNDGNDCAN3TXDCAN3RXD/CANINTCANRX0BFCANRX1BFGNDC10722
37、pFC10822pFY18MCANRESTC1060.01uFGNDR10620KVDD3.3/CANRTS0/CANRTS1/CANRTS2CANSOFCAN1HCAN1LPGND2CAN2HCAN2LPGND3CAN3HCAN3L12345678910J4CON10PGND1CC2CCCPON_ENBOARD_CHG_ENFAST_CHG_ENKR1KR2KR3KR4KR5JDQ08JDQ09ISOIN3ISOIN7ISOIN8 ISOIN9 ISOIN10 ISOIN11GND-1COM13N.O.14N.O.25COM26+8K1G6B-2114P-US-1COM13N.O.14N.O
38、.25COM26+8K2G6B-2214P-US-1COM13N.O.14N.O.25COM26+8K3G6B-2214P-US-1COM13N.O.14N.O.25COM26+8K4G6B-2214P-US-1COM13N.O.14N.O.25COM26+8K5G6B-2214P-US-1COM13N.O.14N.O.25COM26+8K6G6B-2214P-US-1COM13N.O.14N.O.25COM26+8K7G6B-2214P-US-1COM13N.O.14N.O.25COM26+8K8G6B-2214P-US-1COM13N.O.14N.O.25COM26+8K9G6B-2214
39、P-US123456789101112J2CON1212345678910111213141516J3CON16123456J6CON6TV7SMBJ6.8CATV8SMBJ6.8CAGND+1-2E3C4ISO14R9110KR114100C1190.01uFVDD3.3C780.1uFD321N4148R1153KISOIN12KR6ISOIN12KR6RESETC1200.01uFGNDR11620KVDD3.3+ C12147uF/16V( 钽）注： C52, C69, C92, C103 焊接不焊毕 业 设 计 正 文 第 7页 哈尔滨职业技术学院印制 开 始 充 电B M S 向
40、充 电 机 请 求充 电 电 压 4 3 2 V ， 充 电 电 流1 5 A ， 开 启 充 电 机电 池 充 满发 送 充 电 完 成B M S 关 闭 充 电 机输 出电 池 电 压 4 4 4 V ?或 单 体 电 压 3 . 9 V ?或 电 池 温 度 5 0 ？或 电 池 温 度 2 ？N oY e sN oB M S 控 制 充 电 过 程电 池 电 压 是 否 达 到 4 3 2 V ，充 电 电 流 小 于 2 A发 送 正 在 充 电电 池 异 常发 送 充 电 异 常充 电 结 束断 开 充 电 接 触 器Y e s（二） BMS 电池的元件 GY_EVBMS_24V_V3.0_Bom 项目名称： 动力汽车 BMS 板 24V 系统 型号：GY_EVBMS V3.0 序号 器件名称 数 值 参 数 单位 封 装 数量 标 号 备 注 1 电容 22 p 08 2 C107, C108 VISHAY
