1、机械制造装备包括加工装备、工艺装备、仓储运输装备和辅助装备四大类；2、机械制造装备设计的类型 创新设计、变形设计、组合设计 ；3、机床精度包括：几何精度、运动精度、传动精度、定位精度、工作精度、精度保持性；4、机床的主要技术参数包括机床的主参数和基本参数，基本参数可包括尺寸参数、运动参数和动力参数。5、机床的主传动系由动力源、变速装置及执行件，以及开停、换向和制动机构等部分组成。6、主传动系的传动方式分为：集中传动方式和分离传动方式 两种；7、机床的电气伺服进给系统按有无监测和反馈装置分为：开环、闭环和半闭环系统；8、闭环控制的定位精度取决于检测装置的精度；10、机床的导轨间隙常用压板和鑲条来调整。11、工业机器人总体方案的设计可分为分析式设计和创成式设计；12、机器人的发展已经经历了三代,第一代机器人（包括顺序控制机器人、示教再现机器人和数控机器人）、第二代机器人（也称感觉控制机器人）以及第三代机器人（即智能机器人）。13、机床的上下料是指将毛坯送到正确的加工位置及将加工好的工件从机床上取下的过程。14、总体规划与设计一般要解决的四
