1、基于 trucksim 的重载汽车稳定性及侧翻控制一仿真建模1.安装 trucksim 软件 8.1，并打开，进入主界面并选择 rollover loaded2.进入如下界面，并点击上面一栏的 新建一个工况，一面在接下来的实验中，改动原始数据。点击图中箭头所示项。3.进入如下界面后点击箭头 1 所指示项（汽车型号） 。开始汽车建模。进入如下界面。其中箭头 2 设置货箱的建模。4.进入如下所示界面后，分别点击箭头 1，设置簧上参数（车身高度，重心位置等）然后点击 返回，再点击箭头 2，设置轮距，簧下高度等。余下项目。如果不是车型要求12可以保留默认设置。点击后得到图示界面，更改数据的时候，记得点
2、击右上角的 ，解锁后才能更改。12二设定程序1.点击界面最上面栏目中的 ，回到最初的主页面。点击箭头所指，进入程序设定2.进入如下界面，三个箭头从上到下依次表示（制动控制；换挡离合器系统；转向系统） ，点击右上角 ，点击箭头 1，选择沿路中心线行驶。3.选择图示中的，无相关数据，取消掉鱼钩工况。另外箭头时间为仿真开始时间，和仿真终止时间，因为汽车在 10S 时发生侧翻，因此将终止时间改为 15S。14.选择图示选项，选择直线 200M 半径 40M 的椭圆公路，选好后点击箭头项目。6.点击后进入如下界面，解锁 后，将箭头项目选择为 Flat7.点击箭头 1 项目，设置为东向西的公路，点击箭头 2，设置 NO datset。23设置传感器输出量1.点击 回到初始界面，点击箭头项目，进入编程界面12.此时可以看见右侧可以设置输出数据，因为这是侧翻工况，软件已经设置了大部分研究侧翻常用的输出项（转向角，横向加速度，纵向速度，簧载质量侧倾角.）3.此处我们任然需要添加几个输出量。质心侧偏角航向角
