1、编号 本科生毕业设计基于机器视觉的表面缺陷检测系统设计Surface defect detection system design based on machine vision学 生 姓 名专 业 电子信息工程学 号指 导 教 师学 院 电子信息工程学院二一三年六月长春理工大学本科毕业设计2毕业设计（论文）原创承诺书1本人承诺：所呈交的毕业设计（论文） 基于机器视觉的表面缺陷检测系统设计 ，是认真学习理解学校的长春理工大学本科毕业设计（论文）工作条例后，在教师的指导下，保质保量独立地完成了任务书中规定容，不弄虚作假，不抄袭别人的工作内容。2本人在毕业设计（论文）中引用他人的观点和研究成果，均
2、在文中加以注释或以参考文献形式列出，对本文的研究工作做出重要贡献的个人和集体均已在文中注明。3在毕业设计（论文）中对侵犯任何方面知识产权的行为，由本人承担相应的法律责任。4本人完全了解学校关于保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交论文和相关材料的印刷本和电子版本；同意学校保留毕业设计（论文）的复印件和电子版本，允许被查阅和借阅；学校可以采用影印、缩印或其他复制手段保存毕业设计（论文） ，可以公布其中的全部或部分内容。以上承诺的法律结果将完全由本人承担！作 者 签 名： 年 月 日长春理工大学本科毕业设计3长春理工大学本科毕业设计4中文摘要为了不断提高产品质量和生产效率，金属工件
3、表面缺陷在线自动检测技术在生产过程中显得日益重要。针对金属工件表面的多种缺陷，本文设计了一套基于机器视觉能够实现对金属工件表面缺陷进行实时在线、无损伤的自动检测系统。该系统采用面阵 CCD 和多通道图像采集卡作为图像采集部分，提高了检测系统的速度并降低了对 CCD 的性能要求，使系统在现有的条件下比较容易实现实时在线检测；采用自动选取图像分割阈值，根据实际应用的阈值把工件信息从图像中提取出来并扫描工件图像中的信息，实现了系统的自动测量；根据扫描得到的工件信息去除掉工件边缘的光圈，利用自动选取的阈值对金属工件表面的图像进行二值化分割，从而实现各种缺陷的自动提取及识别。关键词：机器视觉 表面缺陷
4、CCD 图像处理 缺陷检测长春理工大学本科毕业设计5AbstractIn order to continually promote the quality of product and efficiency of production, the on-line automatic inspection technology of surface defect of metal workpiece has become more and more important in the process of production. This paper designs an automatic sys
5、tem based on machine vision, which can inspect surface defect of metal workpiece timely without any damage on it. Firstly, using CCD and multi-channel image acquisition card to acquire images, the system has accelerated the inspection speed and reduced the requirements of CCD on the performance to d
6、o the timely on-line inspection more easily under the current condition; secondly, according to the practical application of threshold, the system has used the segmentation threshold of selecting an image automatically to select the workpiece information from images and scan that information to real
7、ize the automatic measurement of the system; finally, the system has removed the aperture on the edge of workpiece in accordance with the workpiece information of scan and conducted the binarization segmentation on the image of the metal workpiece surface by using the automatic selection threshold t
8、o automatically select and identify varied defects.Keywords: machine vision; surface defect; CCD; image processing; defect inspecting长春理工大学本科毕业设计6目 录中文摘要 .IAbstract .II第 1 章 引言 .11.1 研究背景及意义 .11.2 国内外研究现状 .1第 2 章 图像技术及机器视觉简介 .32.1 图像处理技术 .32.1.1 图像和数字图像 .32.1.2 图像技术和图像工程 .32.2 数字图像处理系统 .42.2.1 图像处理和
9、分析系统 .42.2.2 图像采集模块 .42.2.3 图像的数据编码和传输 .52.3 机器视觉技术 .52.3.1 机器视觉技术简介 .52.3.2 机器视觉系统的概念、组成及特点 .62.4 机器视觉系统的应用及发展动向 .72.4.1 机器视觉检测应用 .72.4.2 机器视觉系统的发展动向 .7第 3 章 系统总体设计 .93. 1 CCD 摄像头 .93. 2 图像采集卡 .93.2.1 视频输入信号及采样频率 .103.2.2 视频输入窗口和显示窗口 .103. 3 软件设计 .10第 4 章 缺陷检测软件设计 .114. 1 图像实时采集模块 .114. 2 图像预处理模块 .
10、114. 3 阈值选取模块 .124. 4 图像测量模块 .124. 5 缺陷检测模块 .194.5.1 二值图像区域标记 .214.5.2 二值图像的小区域消除 .224. 6 缺陷识别模块 .22第 5 章 实验结果及分析 .255.1 实验数据 .255.2 实验分析 .26长春理工大学本科毕业设计7全文总结 .29参考文献 .30致 谢 .32长春理工大学本科毕业设计8第 1 章 引言1.1 研究背景及意义传统的产品表面质量检测主要采用人工检测的方法。人工检测不仅工作量大，而且易受检测人员主观因素的影响，容易对产品表面缺陷造成漏检，尤其是变形较小、畸变不大的夹杂缺陷漏检，极大降低了产品
11、的表面质量，从而不能够保证检测的效率与精度。近年来，迅速发展的以图像处理技术为基础的机器视觉技术恰恰可以解决这一问题。机器视觉主要是采用计算机来模拟人的视觉功能，从客观事物的图像中提取信息，进行处理并加以理解，最终用于实际检测、测量和控制。基于机器视觉技术的缺陷检测系统，由于其非接触检测测量，具有较高的准确度、较宽的光谱响应范围，可长时间稳定工作，节省大量劳动力资源，极大地提高了工作效率。可对工件表面的斑点、凹坑、划痕、色差、缺损等缺陷进行检测。所以，人工检测难以达到降低消耗、提高产品质量的目的，采用机器视觉的表面缺陷检测成为迫切需要。针对这种现状，课题组决定自行开发工件表面缺陷在线检测系统，
12、确保各类缺陷及时准确检出，从根本上解决人工检测效率低、精度低的问题，同时，还可以降低原材料消耗、能耗和人力成本，该课题还可以推广到其他需要表面质量检测的行业中，如印刷、包装等行业，因此具有重要的实际应用价值和现实意义。然而,本课题要对各种形状、不同大小的金属片在线检测, 必然对检测方法和处理速度有很高的要求,图像处理与模式识别领域中的许多新算法目前很难应用到实际工程项目中。因此,机器视觉技术在这类在线检测任务中的应用 ,仍然是一个难题。本论文的目标就是以己有的图像处理理论为基础,通过大量的实际实验,设计适合本产品表面缺陷检测的算法。1.2 国内外研究现状在国外，机器视觉的应用主要体现在半导体及
13、电子行业，其中大概 40%-50%都集中在半导体行业。具体如 PCB 印刷电路：各类生产印刷电路板组装技术、设备，单、双面、多层线路板，覆铜板及所需的材料及辅料；辅助设施以及耗材、油墨、药水药剂、配件；电子封装技术与设备；丝网印刷设备及丝网周边材料等。再流焊机、波峰焊机及自动化生产线设备。电子生产加工设备：电子元件制造设备、半导体及集成电路制造设备、元器件成型设备、电子工模具。机器视觉系统还在质量检测的各个方面已经得到了广泛的应用，并且其产品在应用中占据着举足轻重的地位。除此之外，机器视觉还用于其他各个领域。而在中国，以上行业本身就属于新兴的领域，再加之机器视觉产品技术的普及不够，导致以上各行
14、业的应用几乎空白，即便是有，也只是低端方面的应长春理工大学本科毕业设计9用。目前在我国随着配套基础建设的完善，技术、资金的积累、各行各业对采用图像和机器视觉技术的工业自动化、智能化需求开始广泛出现，国内有关大专院校、研究所和企业近两年在图像和机器视觉技术领域进行了积极思索和大胆的尝试，逐步开始了工业现场的应用。其主要应用于制药、印刷、矿泉水瓶盖检测等领域。真正高端的应用还很少，因此，以上相关行业的应用空间还比较大。当然，其他领域如指纹检测等等领域也有着很好的发展空间。长春理工大学本科毕业设计10第 2 章 图像技术及机器视觉简介2.1 图像处理技术机器视觉系统中，视觉信息的处理技术主要依赖于图
15、像处理方法，它包括图像增强、数据编码和传输、平滑、边缘锐化、分割、特征抽取、图像识别与理解等内容。经过这些处理后，输出图像的质量得到相当程度的改善，既改善了图像的视觉效果，又便于计算机对图像进行分析、处理和识别。2.1.1 图像和数字图像从广义上说，图像是自然界景物的客观反映，是人类认识世界和人类本身的重要源泉。图像对我们并不陌生。它是用各种观测系统以不同形式和手段观测客观世界而获得的，可以直接或间接作用于人眼并进而产生视知觉的实体。人的视觉系统就是一个观测系统，通过它得到的图像就是客观景物在人眼中形成的影像。图像信息不仅包含光通量分布，而且也还包含人类视觉的主观感受。随着计算机技术的迅速发展
16、，人们还可以人为地创造出色彩斑斓、千姿百态的各种图像。客观世界在空间上是三维(3-D) 的，但一般从客观景物得到的图像是二维(2-D)的。一幅图像可以用一个 2-D 数组 （x，y）来表示，这里 x 和 y 表示 2-D空间 XY 中一个坐标点的位置，而 代表图像在点(x，y)的某种性质 F 的数值。例如常用的图像一般是灰度图，这时 表示灰度值，它常对应客观景物被观察到的亮度值。常见图像是连续定义的，即 、x、y 的值可以是任意实数。为了能用数字计算机对图像进行加工处理，需要把连续的图像在坐标空间 XY 和性质空间 F都进行离散化。这种离散化了的图像就是数字图像，可以用 I(r，c)来表示。这里 I 代表离散化后的 ，(r ，c) 代表离散化后的(x，y)，这里 I、e、r 的值都是整数。本文以后主要讨论数字图象，依据我们的习惯用 (x，y)代表数字图像，、x、y 都在整数集合中取值。2.1.2 图像技术和图像工程图像技术在广义上是各种与图像有关的技术的总称。目前人们主要研究的是数字图象，主要应用的是计算机图像技术。这包括利用计算机和其它电子设备进行和完成的一系列工作，例如图像的采集、获取、编码、存储和传输，图像的合成和产生，图像的显示和输出，图像的变换、增强、恢复（复原）和重建，图像的分割，目标的检测、表达和描述，特征的提取和测量，序列图像的
