1、c2d60b7b9aa69cef02c23d8c97b6aed9.pdf摘 要S7-200 是一种小型的可编程序控制器，适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200 系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此 S7-200 系列具有极高的性能价格比。本系统使用S7-200PLC实现了对液体混合装置的自动控制要求。同时控制系统利用仿真设备不仅能满足两种液体混合的功能，而且可以扩展其功能满足多种液体混合系统的功能。提出了一种基于PLC 的多种液体混合控制系统设计思路, 提高了液体混合生产线的自动化程度和生产效率。文中详细介绍了系统的硬件设计、软
2、件设计。其中硬件设计包液体混合装置的电路框图、输入/输出的分配表及外部接线；软件设计包括系统控制的梯形图、指令表及工作过程。在本装置设计中，液面传感器和电阀门以及搅动电机采用相应的钮子开关和发光二极管来模拟，另外还借助外围元件来完成本装置。整个程序采用结构化的设计方法, 具有调试方便, 维护简单, 移植性好的优点.关键词：PLC ；液体混合装置；程序c2d60b7b9aa69cef02c23d8c97b6aed9.pdf1目 录1 液体混合装置控制系统设计任务 .21.1 课程设计的目的 .21.2 设计内容及要实现的目标 .22 系统总体方案设计 .32.1 系统硬件配置及组成原理 .32.
3、2 系统接线图设计 .33 控制系统设计 .43.1 估算 .43.2 硬件电路设计 .43.3 选型 .63.4 分配表设计 .63.5 外部接线图设计 .73.6 控制程序流程图设计 .83.7 控制程序设计 .83.8 创新设计内容 .104 系统调试及结果分析 .114.1 系统调试 .114.2 结果分析 .11总 结 .12致 谢 .13参考文献 .14c2d60b7b9aa69cef02c23d8c97b6aed9.pdf21 液体混合装置控制系统设计任务1.1课程设计的目的在工艺加工最初，把多种原料再合适的时间和条件下进行需要的加工以得到产品一直都是在人监控或操作下进行的，在后
4、来多用继电器系统对顺序或逻辑的操作过程进行自动化操作，但是现在随着时代的发展，这些方式已经不能满足工业生产的实际需要。实际生产中需要更精确、更便捷的控制装置。随着科学技术的日新月异，自动化程度要求越来越高，原来的液体混合远远不能满足当前自动化的需要。可编程控制器液体自动混合系统集成自动控制技术，计量技术，传感器技术等技术与一体的机电一体化装置。充分吸收了分散式控制系统和集中控制系统的优点，采用标准化、模块化、系统化设计，配置灵活、组态方便。可编程控制器多种液体自动混合控制系统的特点：1）系统自动工作；2）控制的单周期运行方式；3）由传感器送入设定的参数实现自动控制；4）启动后就能自动完成一个周
5、期的工作，并循环。本系统采用 PLC 是基于以下两个原因：1）PLC 具有很高的可靠性，通常的平均无故障时间都在 30 万小时以上；2）编程能力强，可以将模糊化、模糊决策和解模糊都方便地用软件来实现。根据多种液体自动混合系统的要求与特点，我们采用的 PLC 具有小型化、高速度、高性能等特点，可编程控制器指令丰富，可以接各种输出、输入扩充设备，有丰富的特殊扩展设备，其中的模拟输入设备和通信设备是系统所必需的，能够方便地联网通信。1.2 设计内容及要实现的目标利用西门子 PLC 的 S7-200 系列设计两种液体混合装置控制系统。在实验之前将容器中的液体放空，按动启动按钮 SB1后，电磁阀 A 通
6、电打开，液体 A 流入容器。当液位高度达到中限位时，液位传感器I0.0 接通，此时电磁阀 A 断电关闭，而电磁阀 B 通电打开，液体 B 流入容器。当液位达到上限位时，液位传感器 I0.1 接通，这时电磁阀 B 断电关闭，同时启动电动机 M 搅拌。60 分钟后电动机 M 停止搅拌，这时电磁阀 C 通电打开，放出混合液去下道工序。当液位高度下降到下限位后，再延时 5s 电磁阀 C 断电关闭，并同时开始c2d60b7b9aa69cef02c23d8c97b6aed9.pdf3新的周期。 图 1.1 两种液体混合装置2 系统总体方案设计根据设计要求，本系统为两种液体自动混合，需要对各种液体的液面的高
7、度监控，因此，需要运用到传感器进行液面高度的监控。各种液体入池的比例需要应用电磁阀控制，入池后的搅拌，则需要电机控制。对各个控件的控制，需要一个完整的控制流程，运用 PLC 技术进行编程，可以实现对各个控件的控制。具体控制方法根据题目要求，按下启动按钮时，A 种液体进入容器，当达到一定值时，停止进入，B 种液体开始进入，当达到一定值时，停止进入。搅拌机进行搅拌，一分钟后搅拌均匀，停止搅拌，放出液体。液体放出达到一定值时停止放出。液体的进入和放出，需要电磁阀的控制，液面的深度需要传感器的控制。2.1 系统硬件配置及组成原理在炼油、化工、制药、饮料等行业中，多种液体混合是必不可少的程序，而且也是其
8、生产过程中十分重要的组成部分。我准备设计一个可以将两种食用液体自动混合成饮料的控制装置，两种饮料分别命名为液体 A 和液体 B。基本的设计硬件如下表所示：表 2.1 设计硬件选择名称 型号 数量微型计算机 专用计算机 1 台PLC 主机单元 西门子 S7-200 系列 1 台两种液体自动混合单元 配套 1 台通信电缆 配套 若干图液体混合控制装置控制的模拟实验面板图如图 2.1 所示，此面板中，液面传感器用钮子开关来模拟，启动、停止用动合按钮来实现，液体 A 阀门、液体 B 阀门、混合液阀门的打开与关闭以及搅匀电机的运行与停转用发光二极管的点亮与熄灭来模拟。图 2.1 液体混合控制装置控制的模
9、拟实验面板图c2d60b7b9aa69cef02c23d8c97b6aed9.pdf42.2 系统接线图设计表 2.2 输入/输出接线列表3 控制系统设计3.1 估算首先统计被控设备对输入、输出点的总需求量，把被控设备的信号源一一列出，认真分析输入、输出点的信号类型。在初始状态时，根据要求要实现液体的自动混合导出控制，在开始操作之前，各阀门必须为关闭状态，容器为空。此时液体控制电磁阀 Y1=Y2=Y3=OFF 状态；传感器L1=L2=L3=OFF 状态；电动机 M 为关闭状态。在启动操作中，当装置和液体的都准备好之后，按下启动按钮,开始下列操作:1)Y1=ON,液体 A 流入容器;当液面到达
10、L2 时,Y1=OFF,Y2=ON;2)液体 B 流入,液面达到 L1 时,Y2=OFF,M=ON,电动机开始进行液体的充分混合搅拌;3)当混合液体搅拌均匀后(设时间为 60s),M=OFF,Y3=ON,开始放出混合液体;4)当液体下降到 L3 时,L3 从 ON 变为 OFF,把时间控制为再过 5s 后容器放空,关闭Y3,Y3=OFF 完成一个操作周期;5)在只要没有按停止按钮的状态下,则自动进入下一个循环操作周期。在停止操作中，当工作完成之后需要关闭系统，按一下停止按钮,则在当前混合操作周期结束后,才停止操作。从而使系统停止在开始状态，以便下次启动系统时能够顺利的开始系统的循环。3.2硬件
11、电路设计3.2.1液位传感器的选择选用 LSF-2.5 型液位传感器其中“L”表示光电的， “S”表示传感器， “F”表示防腐蚀的，2.5 为最大工作压力。LSF 系列液位开关可提供非常准确、可靠的液位检测。其原理是依据光的反射折射原理，当没有液体时，光被前端的棱镜面或球面反射回来；有液体覆盖光电探头球面时，光被折射出去，这使得输出发生变化，相应的晶体管或继电器动作并输出一个开关量。应用此原理可制成单点或多点液位开关。LSF 光电液位开关具有较高的适应环境的能力，在耐腐蚀方面有较好的抵抗能力。面板 SB1 SB2 H I L Y1 Y2 Y3 KMPLC I0.3 I0.4 I0.1 I0.0
12、 I0.2 Q0.3 Q0.0 Q0.1 Q0.2c2d60b7b9aa69cef02c23d8c97b6aed9.pdf5相关元件主要技术参数及原理如下：（1）工作压力可达 2.5Mpa（2）工作温度上限为 125C（3）触点寿命为100万次（4）触点容量为70w（5）开关电压为24V DC（6）切换电流为0.5A3.2.2 搅拌电机的选择选用 EJ15-3 型电动机其中“E”表示电动机， “J”表示交流的，15 为设计序号，3 为最大工作电流相关元件主要技术参数及原理如下：EJ15 系列电动机是一般用途的全封闭自扇冷式鼠笼型三相异步电动机。（1）额定电压为 220V，额定频率为 50Hz，
13、功率为 2.5KW，采用三角形接法。（2）电动机运行地点的海拔不超过 1000m。工作温度-1540C /湿度90%。（3）EJ15 系列电动机效率高、节能、堵转转矩高、噪音低、振动小、运行安全可靠。其硬件接线如图 3.1。图 图 3.1 硬件接线3.2.3 电磁阀的选择（1）入罐液体选用 VF4-25 型电磁阀其中“V”表示电磁阀， “F”表示防腐蚀，4 表示设计序号，25 表示口径（mm） 宽度。相关元件主要技术参数及原理如下：1）材质：聚四氟乙烯。使用介质：硫酸、盐酸、有机溶剂、化学试剂等酸碱性的液体。2）介质温度150/环境温度-2060C。3）使用电压：AC：220 V50Hz/60
14、Hz DC：24V。4）功率：AC：2.5KW。5）操作方式：常闭：通电打开、断电关闭，动作响应迅速，高频率。（2）出罐液体选用 AVF-40 型电磁阀c2d60b7b9aa69cef02c23d8c97b6aed9.pdf6其中“A”表示可调节流量， “V”表示电磁阀， “F”表示防腐蚀，40 为口径(mm)相关元件主要技术参数及原理如下：1）其最大特点就是能通过设备上的按键设置来控制流量，达到定时排空的效果。2）其阀体材料为：聚四氟乙烯，有比较强的抗腐蚀能力。3）使用电压：AC：220 V50Hz/60Hz DC：24V。4）功率：AC：5KW。3.2.4 接触器选用 CJ20-10/CJ
15、20-16 型接触器。其中“C”表示接触器， “J”表示交流，20 为设计编号，10/16 为主触头额定电流。相关元件主要技术参数及原理如下：（1）操作频率为 1200/h（2）机电寿命为 1000 万次（3）主触头额定电流为 10/16（A）（4）额定电压为 380/220（A）（5）功率为 2.5KW3.3选型PLC 的型号、规格繁多，根据前面 3.1 的 I/O 估算，再查阅西门子 PLC 编程手册中的相关表格，确定 PLC 选型。根据以上分析，对 PLC 来说，需要提供 5 个输入点和 4 个输出点。除了以上的输入输出点意外，PLC 与计算机、打印机、CRT 显示器等设备连接，需要用专
16、用接口，也应计算在内。考虑到在实际安装、调试和应用中，还有可能发现一些估算中未预见到的因素，要根据实际情况增加一些输入、输出信号。因此，要按估计数再增加 15%20%的输入、输出点数，以备将来调整、扩充使用。综上所述，I/O 估算为：输入点点数为8，输出点点数为 7。综上所述，点数在 30 以内，为方便扩展，选择 S7-200 系列 CPU 224 型。3.4分配表设计在了解了系统工艺要求和控制要求后,接着要做的就是将 I/O 通道分配给 PLC 的指定 I/O 端子,具体如表 3.1 所示。表 3.1 I/O分配表分类 元件 端子号 作用SB1 I0.3 起动按钮SB2 I0.4 停止按钮输
17、入 L1 I0.1 液面高位传感器c2d60b7b9aa69cef02c23d8c97b6aed9.pdf7L2 I0.0 液面中位传感器L3 I0.2 液面低位传感器M Q0.2 搅拌电动机Y1 Q0.0 液体 A 流入电磁阀Y2 Q0.1 液体 B 流入电磁阀输出Y3 Q0.3 放出混合液体电磁阀3.5 外部接线图设计图 3.2 PLC外部接线图图 3.3 装置操作面板如图 3.2 所示，PLC 外部接线图左边一排为输入，其中c2d60b7b9aa69cef02c23d8c97b6aed9.pdf8I0.3，I0.1，I0.3，I0.2，I0.4 分别与 SB1，SB2，L1，L2，L3
18、相连;右边一排为输出，其中 Q0.2，Q0.0，Q0.1，Q0.3 分别与 Y1，Y2，Y3，KM 相连。如图 3.3 所示起停按钮P1，P2 分别与主机的 I0.3，I0.4 相连，液面传感器 P3，P4，P5 分别与主机的输入点I0.1，I0.3，I0.2 相接，液体 A 阀门，液体 B 阀门，混合液体阀门和搅拌机P6，P7，P8，P9 分别与主机的输出点 Q0.0，Q0.1，Q0.3，Q0.2 相连。3.6 控制程序流程图设计图 3.4 控制程序流程图3.7 控制程序设计根据系统的要求及 I/O 通道分配,写出继电器梯形图，如图 3.5 所示。具体设计思路如下：1)起始操作：在按启动按钮
19、 I0.3 之后，使 Q0.0 得电，打开电磁阀 A，从而使液体 A 流入容器。2)当液位上升到中限位时：当液面上升到中限位时,I0.0 由 OFF 变为 ON,使 Q0.0 断电，关闭电磁阀 A。同时使Q0.1 得电，打开电磁阀 B，从而使液体 B 流入容器。3)当液位上升到上限位时：当液面上升到上限位时, I0.1 由 OFF 状态变为 ON 状态,使 Q0.1 断电，关闭电磁阀B。同时使 Q0.2 得电，启动搅拌机 M。此时启动定时器 T37，60s 后 T37 动作，使 Q0.2c2d60b7b9aa69cef02c23d8c97b6aed9.pdf9失电。4)搅拌均匀后放出混合液体：在 Q0.2 的下降沿通过后沿微分指令 DIFD 使 Q0.3 置位,打开电磁阀 C，开始放出混合液体。5)当液位下降到下限位时：当液位下降到下限位时,启动定时器 T38,5s 后使 Q0.3 失电，关闭电磁阀 C,此时液体已放空。6)自动循环工作：在没有按停止按钮 I0.4 的情况下,系统将在 T38 的记时时间到了时,使 Q0.0 置位,自动进入下一操作周期。从而实现混合液体 PLC 自动控制的循环工作。7)停止操作：当按下停止按钮时,停止按钮 I0.4 为 ON 状态,不能使电磁阀 A、B、C 断开,系统执行完本周期的操作后,将自动停留在初始状态。
