1、嵌入式多传感器灯控系统的设计与实现摘 要:随着社会经济水平的发展,物联网技术在现实生活中的智能家居电子产品中得到广泛应用。为了适应信息化时代和方便人民生活,本文使用 Qt 作为编程工具,以 S3C6410 作为硬件平台,采集温度和湿度传感器数据,通过 TCP 的 socket 通信机制,实现了嵌入式多传感器灯控系统。达到了能够通过嵌入式设备观测温湿度和调节灯光亮度的基本功能。 下载 关键词:嵌入式;灯控;传感器;移动设备 随着科技的发展,目前物联网行业正在兴起,特别是北京、上海、广州等大城市的物联网行业发展速度更快。一些知名家电产品也快速融入了物联网技术。例如海尔智能云电视、云空调、云洗衣机等
2、,实现了用户对家庭家电产品的实时操控。当前,我国已发展了较为完备的敏感元件与传感器产业,产业规模正稳步增长。在物联网网络通信服务业领域,我国物联网行业正保持快速发展势头,应用领域也深入到社会公共安全、能源环保、城市管理等多个领域,未来几年仍将保持快速发展。目前在灯控领域,我国灯控系统功能还比较单一,一般仅具备开关功能,缺少日常维护功能。控制方式也比较落后,还停留在手动、光控、时控等方式上,容易受人为、季节和天气等因素影响,无法及时修改开关灯时间,容易造成能源浪费。而多传感器灯控系统的应用迎合了社会的发展,将为建设资源节约型社会发挥极大的作用。 1 系统需求分析 嵌入式多传感器灯控系统和正常的照
3、明等区别在于,嵌入式多传感器灯控参与到了网络的环境。不仅能够满足正常的照明需要,还能在硬件端集成一些传感器,利用软件通过网络实现对灯光的亮度正常控制,还能将当前环境温湿度、一氧化碳浓度等信息显示给用户。 系统所需数据需要传感器采集数据,采用 modbus 数据协议,传输给采集的上位机。上位机通过 crc 对数据进行校验,错误数据信息,将自动丢弃,而正确的数据通过采用 tcp 网络传输协议发送给中转服务器。显示客户端与中转服务器建立连接,接受服务器发来的数据,解析并显示。同时客户端用户可以在正常的网络连接下随时随地对灯光进行控制。 2 系统设计与实现 2.1 总体设计 在整个系统的设计中,其基本
4、网络拓扑图如图 1 所示。 如图 1 所示,整个系统分为三大块,传感器数据采集与控制端、服务数据中转端、显示端。其中数据中转服务器接入以太网络,用于数据的采集数据与数据显示的中转。采集端分布在外部环境,通过路由器介入以太网,其所属网络为家庭网络或企业网络。显示端通过路由器接入以太网,与数据中转服务器建立数据连接。在显示终端中,可以为手持移动设备或 pc 客户端。 系统显示端主要实现了温度、湿度、一氧化碳、灯控、继电器控制等 5个主要功能。 在用户界面设计上充分运用 QT 提供的绘图方法,将数据抽象为图形,给用户更直观的印象。 在温度、湿度、一氧化碳功能模块中,主要是通过从网络中读取数据输出,在
5、显示端不做任何输入操作。而在灯控和继电器模块中,不但要做数据的输出,而且还要做数据的输入,达到控制的目的。 如图 2 所示灯控功能模块中主要分为两个部分,接收端和发送端。在数据的发送之前需要将数据组装成 8 字节 modbus 协议格式的数据,然后发送给服务器,服务器最后中转到下位机控制端。在接收模块中,显示端将接收数据,并对 modbus 数据根据数据协议格式进行解析,显示当前灯光亮度值。 2.2 部分关键实现代码 如在系统串口操作中,初始化串口以后,接下来的就是对串口进行读写操作,串口的数据发送和读取同文件操作一样,通过系统的 write( )和read( )函数进行数据的发送和接收。串口
6、的数据操作程序关键代码如下。如上函数中定义了一个 data的二维数组,并对其进行了初始化,初始化的数据中包含了 4 条预发送给采集端命令。其中 data 中的 0x03 是功能码,其含义为 write。data 中 0x02 代表了每一个采集传感器的编号。 3 系统及运行效果展示 图 3 是系统采集端的硬件部分展示图,外接了温湿度传感器,pwm 灯,红外传感器。图 4 是用户登录界面,用户可通过手或笔在电阻屏幕撒屏幕上按下 T9 数字面板,完成输入功能。并按下 login 按钮执行登录。 图 5 是输入错误的 IP 和端口之后的错误提醒。图 6 是程序运行后采集到的传感器数据显示,以仪表盘和温
7、度计的形式形象地显示出当前数据,在右下角同时还有数字显示仪表数据。 图 7 是对灯光亮度的控制的滑动条,其值为 0100,根据滑动条滑动的大小来改变灯光的亮度。如图 8 所示,滑动滑动条,灯光的明暗度发生改变。 4 结束语 目前,物联网技术在现实生活中得到广泛应用。计算机网络技术与电子产品的融合,给人们的生活带来了全新的感受。本文以 Qt 作为编程工具,以 S3C6410 作为硬件平台,采集温度和湿度传感器数据,通过 TCP 的socket 通信机制,实现了嵌入式多传感器灯控系统,达到了能够通过嵌入式设备观测温湿度和调节灯光亮度的基本功能。未来多传感器控制系统将在智能生活中充当越来越重要的角色,全面融入大众的生活中,为人们生活提供便捷。 参考文献: 韩超,魏治宇,廖文江,等.嵌入式 linux 上的 C 语言编程实践M.北京:电子工业出版社,2011:39-41. 史子旺,叶超群,蔡建宇.嵌入式 linux 内存使用与性能优化M.北京:机械工业出版社,2012. 蔡志明.精通 Qt 编程M.北京:电子工业出版社,2010. 罗克露.嵌入式软件调试技术M.北京:电子工业出版社,2011. 郑灵翔.嵌入式 linux 系统设计M.北京:北京航空航天大学出版社,2010.