1、 1 一、 填空 1. 在液压传动中 _压力 _和 _流量 _是两个最重要的参数，两者的乘积则是 _功率 _。 2. 液压传动中，液体受到的力相当于机械传动中机械构件所受到的 _压应力 _，它的大小决定于 _外负载 _。 3. 液压系统的五大组成 _动力元件 _、 _执行元件 _、 _控制元件 _、 _辅助元件 _、 _工作介质 _。 4. 真空度等于 0.55 105Pa,其绝对压力为 _0.45 105Pa_Pa,相对压力为 _-0.55 105_Pa.(设大气压力为 1 105Pa) 5. 通常把 _没有粘性 _和 _不可压缩 _的液体称为理想液体 .液体流动时若液体中 任何一点的 _压
2、力 _、 _流量 _和 _密度 _都不随时间而变化 ,这种流动称为稳定流动 . 1. 液压辅件包括 _油箱 _、 _过滤器 _、 _管路 _、 _蓄能器 _和 _管接头 _. 2. 泵吸油口处的真空度由三部分组成 :把油液提升到 _一定高度 h_所需要的压力 ;产生一定的 _流速 _所需要的压力 ;吸油管内 _压力损失 _. 3. 压力有两种表示方法 :一种是以 _绝对零压力 _为基准表示的压力、称为 _绝对压力 _;一种是以 _当地大气压 _为基准表示的压力 ,称为 _相对压力 _或 _表压力 _. 4. 液体的流动状态可分为 _层流 _和 _紊流 _两 种 ,用一个无量纲数 _雷诺数 _来
3、判别 . 1. 节流阀通常采用 _薄壁 _小孔 ,其原因是通过它的流量与 _粘度 _无关 ,使流量受油温的变化较小 . 2. 液压传动中压力决定于 _外负载 _，速度决定于 _流量 _. 3. 液压缸存在两种泄漏 ,一种是 _外泄漏 _,另一种是 _内泄漏 _,泄漏主要是由 _缝隙 _和 _压力差 _造成的 . 4. 直动式溢流阀是利用阀芯上端的 _液压力 _力直接与下端面的 _弹簧力 _相平衡来控制溢流压力的，一般直动式溢流阀只用于 _调压（保压） _系统。 5. 电液比例阀主要有比例 _压力 _阀和比例 _流量 _阀两 种。 6. 在液压系统中，由于某种原因，液体压力在一瞬间突然升高，产生
4、很高的压力峰值，这种现象称为 _液压冲击 7. _液压系统中的压力损失分为 _沿程压力损失 _和 _局部压力损失 _两类 . 8. 泵的额定压力是按试验标准规定 ,能连续运转的 _最高压力 _压力 ,在 额定压力和额定转速下运行时 ,泵有足够的流量输出 ,此流量称为_额定流量 _. 9. 蓄能器是液压系统中用以储存 _能量 _的装置 ,当前最广泛应用的一种是 _充气 _式蓄能器。 10. 在旁油路节流调速回路中 ,溢流阀作 _安全 _阀用 ,其调定压力应 _大 _于克服最大负载所需要的压力 ,正常工作时 ,溢流阀口处于 _关闭 _状态 . 11. ghpp 0 是液体 _静压力 _基本方程，当
5、 p0 为大气压力 pa时， gh 称为 _ 相对 压力， p 称为 _绝对 _压力。 12. YA N32中 YA 表示 _普通 _液压油， N32 表示 _20_0C 时的平均 _粘度 _为 32mm2/s。 1. 节流阀通常采用 _薄壁 _小孔，其原因是通过它的流量与 _粘度 _无关，使流量受油温的变化较小 2. 液压系统中的压力取决于 外负载 ，而输入的流量决定执行元件的 运动速度 ，压力与流量的乘积就是液压系统的 功率 。 3. 液体流动时， 若液体中任何一点的 _压力 _、 _流量 _和密度都不随 _时间 _而变化，这种流动就称为 _稳定 _流动。 4. 溢流阀可用作 _溢流阀 _
6、、 _安全阀 _、 _背压阀 _和组成 _调 压 _回路和 _卸荷 _回路。 5. 用节流阀的进油路节流调速回路的功率损失有 _节流损失 _和 _溢流损失 _两部分。 6. 液压缸中存在空气时，会使液压缸产生 _爬行 _或 _振动 _。为此，液压缸上要设置 _缓冲 _装置。 7. 液压系统中使用的管道分为 _硬管 _和 _软管 _两类。 1.如果调速回 路既要求效率高 ,又要求有良好的低速稳定性 ,则可采用 _回油路节流 _调速回路 . 2.液压传动与机械传动的重要区别是机械构件可以承受 _相对 应力，而液压传动中的液体只能承受 _绝对 _ 通常把 _无粘性 和 _不可压缩 的液体称为理想液体
7、 .液体流动时若液体中任何一点的 _压力 _、 _流速 _和 _密度 _都不随时间而变化 ,这种流动称为恒定流动 . 3.液压系统中的压力损失分为 _沿程压力损失 _和 局部压力损失 _两类 ,其中 _沿程压力损失 _的大小与液体流动状态有关 ,液体在管道中流动时有 _层流 和 _紊流 两种流 动状态 ,可以用 雷诺数 来判别 . 11.泵的额定压力是按试验标准规定 ,能连续运转的 _最高 ,在 额定压力和额定转速下运行时 ,泵有足够的流量输出 ,此流量称为 额定流量 2 选择题 1. 液压泵的容积效率是 (A. =1- Q/QT ). 2. 用定量泵和节流阀组成的进、回油路节流调速回路中 ,
8、若使节流阀起调速作用 ,在液压系统中必须有 (A.与之并联的溢流阀 ). 3. 影响液压油粘度变化的主要因素是 (C.温度 ). 4.在下列液压阀中， C 减压阀 不能作为背压阀使用。 2若某三位换向阀的阀心在中间位置时，压力油与油缸两腔连通、回油封闭，则此阀的 滑阀机能为 A P 型 。 3以变量泵为油源时，在泵的出口并联溢流阀是为了使阀起到 A溢流定压作用 。 4. 液压泵的机械效率是 ( B =MT/MP(MP 表示实际转矩 ) 由变量泵和定量马达组成的调速回路 ,当安全阀的调定压力不变且忽略机械效率的变化 ,在调速范围内 , 执行元件输出的最大转矩 ( A 随泵的排量增加而线性增加 )
9、. 1.与节流阀相比较，调速阀的显著特点是 C 流量稳定性好 。 2.在液压系统中，减压阀能够 D .保持出油口压力稳定 。 3. 液压泵的额定压力是 ( C 能连续 运转的最高压力 ). 4. 液压缸差动连接工作时作用力是（ D 42dpF ）。 5. 有一液压系统 ,其主换向阀是一个三位四通电磁换向阀 ,它的中位机能可使泵卸荷 ,而使液压缸两腔成封闭状态 ,由此可判断此换向阀的中位机能是( C M 型 ). 液压马达的容积效率是 (D = QT /(QT+ Q) 2.溢流阀和减压阀常态下阀口分别是 ( B 全部打开 ). 液体粘度指数 (VI)高表示这种液体 ( B 粘度因温度变化而改变较
10、小 ). 3 用定量泵和节流阀组成的进、回油路节流调速回路中 ,若使节流阀起调速 作用 ,在液压系统中必须有 (A 与之并联的溢流阀 ) 4.一液压系统的回油路上需要安装一背压阀 ,现有的控制元件是溢流阀、减压阀、 顺序阀和单向阀 ,可以选做背压阀的元件是 ( B 溢流阀 、顺序阀和单向阀 ). 1. 为使液压泵的允许吸油高度增加 ,采取下列哪个方法正确 (C 加大吸油管直径 )。 2. 调速阀是用 ( B 节流阀和定差减压阀串联 )而成的 . 3.液压马达的机械效率是 ( A =1- M/MT ). 7为使液压泵的允许吸油高度增加，采取下列哪个方法正确（ C 加大吸油管直径 ）。 6. 一液
11、压回路需要安装 一个二位三通阀 ,但只有一个二位四通阀 ,因此可用 (D )方法代替 .( X 表示油口被堵 ) 画图题 请将一个单向阀和一个顺序阀填入图中的虚线框内并连接好油路，组成一个顺序动作回路（两液压缸尺寸完全相同）。提示：三位四通电磁换向阀左位工作时，左边液压缸按箭头 方向运动 3 请用一定量泵、一个油箱、一个先导式溢流阀、两个远程调压阀和一个中位机能是“ O”型的三位四通电磁换向阀组成三级调压回路。 请将一个中位机能为 M 型的三位四 通电磁换向阀和一个单向顺序阀分别填入图中的两个虚线框内组成一个平衡回路，并连接好油路。 1 请用一定量泵、一个油箱、一个先导式溢流阀、一个二位二通电
12、磁换向阀 (常态位为常闭 )组成一个用先导式溢流阀卸荷的回路。 四、计算题 液压马达排量 Mq 250mL/r，入口压力为 9.8MPa，出口压力为 0.49MPa，其总效率 0.9，容积效率 MV 0.92，当输入流量为 22L/min时，试 求： （ 1） 马达的输出转矩； （ 2） 马达的输出转速。 解：（ 1）、总效率 mMMV ，得出，机械效率 978.092.0 9.0Mm MV， 理论转矩 mN62.3 7 014.32 102 5 01049.08.92 qPM 36T ）（ ， 机械效率TMm MM ,得出， mN47.362978.062.370MM MmT ; （ 2）、
13、容积效率QQTMV 实际流量理论流量,得出， m in/24.2092.0m in/22 LLQQ MVT ， W 4 由 nqQ MT ，得出， m in/96.80102 5 0 24.20 3 rqQn MT 。 如图所示，有一直径为 d、质量为 m 的活塞浸在液体中，并在力 F的作用下处于静止状态。若液体的密度为 ,活塞浸入的深度为 h，试确定液体在测压管内的上升高度。 解：设活塞底部液压力为 P，分析活塞在垂直方向上的受力得出： 24 dPGF ，得出： 2 )(4 dGFP ； 由静压力基本方程得： Pxhg )( ， 得出： hgdGFx 2 )(4。 某一液压马达 ,工作压力
14、pM=200x105 Pa,实际流量 QM=20L/min,马达的排量 qM=25cm3/r,已知马达的机械效率 Mm=0.90,马达的容积效率 MV =0.95,试求 : (1)马达的输出转矩 MM=? (N m) (2)马达的转速 nM=? (r/min) (3)马达的总效率 =? 解：（ 1）输出转矩 mNqPM MmMM .66.7114.32 9.01025102 0 0265 （ 2）输出转速 m in/7 6 025 95.01 0 0 020 rqQn M MVMM （ 3） 总效率 8 5 5.095.090.0 MvMm 叶片泵转速 n 1500r/min，输出压 力 6.
15、3MPa 时输出流量为 53L/min，测得泵轴消耗功率为 7kW，当泵空载时，输出流量为 56L/min，求该泵的容积效率和总效率。 解：泵的容积效率 9 4 6.05653 理论流量实际流量v， 泵的总效率 7 9 5.07 0 0 05 5 6 5107 60/1053103.6336 输入功率输出功率 运动粘度 =40X10-6m2/s 的液压油，以流量 Q=2.6L/s 通过内径 d=20mm的光滑金属圆管，求其雷诺数 ,并判别其流态 .又若要使管中的液流为层流 ,管径应至少是多少？ 解：油液的平均运动速度 smdQAQ /28.802.014.3 106.244232 ； 由雷诺数
16、 2 3 2 0Re4 1 4 01040 02.028.8Re6 临界 D，故流态为紊流。 若要使管中的液流为层流，即 2320Re D ， 则， mm2.1128.8 10402 3 2 0e 6 RD 5 1叶片泵转速 n 1500r/min，输出压力 6.3MPa 时输出流量为 53L/min，测得泵轴消耗功率为 7kW，当泵空载时，输出流量为 56L/min，求该泵的容积效率和总效率。（ 10分） 1、解：容积效率 946.0m in/56 m in/53 LLQQ tv总效率 795.0607000 1053103.636 itPP 2液压马达排量 qM 250mL/r，入口压力为
17、 9.8MPa，出口压力为 0.49MPa，其总效率 0.9，容积效率 MV 0.92，当输入流量为 22L/min 时，试求：（ 1）马达的输出转矩；（ 2）马达的输出转速。 解：机械效率 9 7 8.092.0 9.0 vm 马达输出转矩 mNPqT MM .56.3 6 214.32 9 7 8.0102 5 010)49.08.9(2 66 马达输出转速 m in/96.802 5 0 1 0 0 092.022 rqQn vM 3.某一液压马达 ,工作压力 pM=200x105 Pa,实际流量 QM=20L/min,马达的排量 qM=25cm3/r,已知马达的机械效率 Mm=0.90
18、,马达的容积效率 MV=0.95,试求 :（共 15 分） (1)马达的输出转矩 MM=? (N.m) (2)马达的转速 nM=? (r/min) (3)马达的总效率 =? 解：输出转矩 mNqPM MmMM .66.7114.32 9.01025102 0 0265 输出转速 m in/84295.025 100020 rq Qn MVM MM 总效率 8 5 5.095.090.0 MvMm 4.如图所示液压泵驱动两个液压缸串联工作。已知两缸结构尺寸相同，缸筒内径 D 90mm,活塞杆直径 d 60mm，负 载力 F1 F2 10000N，液压泵输出流量 Q 25L/min，不计损失，求泵
19、的输出压力及两液压缸的运动速度。 3 解：设泵输出压力为 P1，两缸间压力为 P2，两液压缸运动速度分别为 v1 和 v2； 由题意列平衡方程： 14 )(241 222 FdDPDP 242 2 FDP 解得： P1=0.24Mpa， P2=0.16Mpa smmDQv /66.09.09.014.3 1025441 32 smmD dDvDQv /37.0)(142 2 222 6 5.如图所示，液压泵驱 动两个并联液压缸。已知活塞 A 重 10000N，活塞 B 重 5000N，两活塞面积均为 100cm2。若输出流量为 Q 5L/min，试求两液压缸的动作压力及运动速度。 1 解：设两
20、缸动作压力分别为 P1 和 P2，运动速度分别是 v1 和 v2； AGAP 1 ,得出 P1=1.0Mpa 同理： BGAP 2 ，得出 P2=0.5Mpa m in/5.010100 310521 4 mAQvv 五、读图题 读懂图示液压系统原理 图 ,填写电磁铁动作顺序表 ,并填空 : 1) 该液压系统调速回路是用 _回油路 _节流调速回路 . 2) 该液压系统的速度切换回路是 _调速阀串联 _的二次进给回路 . 电磁铁动作顺序表 动作 元件 1DT 2DT 3DT 4DT 快进 + - - - 一工进 + - + - 二工进 + - + + 快退 - + - - 停止 - - - -
21、注 : 电磁铁吸合标 ”+”, 电磁铁断开标 ”-“, 吸合、断开均可的也标 ”-“. 注 :图中 a1 和 a2 分别 为两调速阀节流口的通流面积 . 读懂图示液 压系统原理图 ,填写电磁铁动作顺序表 ,并填空 : 元件 4 的名称是 _减压阀 _,元件 8 的名称是 _压力继电器 _。 该液压系统调速回路是采用 _调速阀 _的 _回油路 _节流调速回路 . . 电磁铁动作顺序表注 : 电磁铁吸合标 “+”, 电磁铁断开 标“ -”, 吸合、断开均可的也标“ - 读懂图示液压系统原理图 ,填写电磁铁动作顺序表 ,并填空 : 1) 该液压系统的速度切换回路是 _调速阀并联 _的二次进给回路 .
22、 2) 该液压系统调速回路是采用 _回油路 _节流调速回路 . 电磁铁 动作 1DT 2DT 3DT 4DT 缸 9 夹紧 - - - + 缸 10 快进 + - - + 缸 10 工进 + - + + 缸 10 快退 - + - + 缸 9 松开 - - - - 停止 - - - - 电磁铁 动作 1DT 2DT 3DT 4DT 快进 + - - - 一工进 + - + - 二工进 + - + + 4DT 1DT 2DT 3DT a1a2 a1 a2 夹紧 放松 7 电磁铁动作顺序表 注 : 电磁铁吸合标 “+”, 电磁铁断开标“ -”, 吸合、断 开均可的也标“ -”. 注：图中 a1、
23、a2 分别为调速阀 7、 8 的通流面积。 读懂图示液压系统原理图 ,填 写电磁铁动作顺序表 ,并填空 : 2 阀 3 在该液压系统中起 _安全保压 _作用 . 3 阀 4 的中位机能是 _H_型 ,使其液压系统实现了 _卸荷 _回路 . 4 该液压系统调速回路属于 _回油路 _节流调速回路 . 该液压系统的速度切换回路是 _调速阀并联 _的二次进给回路 . 电磁铁动作顺序表 动作 元件 1DT 2DT 3DT 4DT 5DT 快进 - + - - - 一工进 - + + - + 二工进 - + - + + 快退 + - - - - 停止 - - - - - 注 : 电磁铁吸合标 ”+”, 电
24、磁铁断开标 ”-“, 吸合、断开均可的也标 ”-“. 注 :图中 a1 和 a2 分别 为阀 7 和阀 9 节流口的通流面积 . 读懂图示液压系统原理图 ,填写电磁铁动作顺序表 ,并填空 : 1) 该液压系统调速回路属于 _回油路 _节流调速回路 . 该液压系统的速度切换回 路是 _调速阀串联 _的二次进给回路 . 电磁铁动作顺序表 注 : 电磁铁吸合标 ”+”, 电磁铁断开标 ”-“, 吸合、断开均可的也标 ”-“. 试画出限压式变量叶片泵的流量压力曲线，并说明此特性曲线的调整方法。 答：流量压力特性曲线如图所示，由流量调节螺钉可设定定子的最大偏心距 emax，即调节最大输出流量，特性曲线的线段 ab 将上下移动。由调节螺钉可 调 节 弹 簧 预 压 缩 量 x0 ， 即 调 节 泵 的 限 定 压 力 pn ， 线 段 bc 将 左 右 移 动 。 线 段 bc 的 斜 率 与 弹 簧 刚 度 k 有 关 。快退 - + - - 停止 - - - - 动作 元件 1DT 2DT 3DT 快进 + - - 一工进 + + + 二工进 + + - 快退 - - - 2DT 2 5DT 10 8 6 5 3 1 4 7 9 1DT 3DT 4DT a1 a2 a1a2 a 1 a 2 3DT 2DT 1DT a2a1 8
