1、STM32 关于使用定时器触发 ADC 转换的解决办法和详细说明本人在使用 STM32 上的 TIM2_CC2 触发 ADC 转换的时候，发现始终调不出来，在网上找到了一些有价值的参考信息，然后在不懈的寻根究底下，终于找到问题的原因，废话少说，进入正题：以 STM32 ADC 的常规通道为例（注入通道类似）：如上图，STM32 ADC 的常规通道可以由以上 6 个信号触发任何一个，我们以使用 TIM2_CH2 触发 ADC1，独立模式，每次仅测一条通道，则 ADC 的配置如下：（以下代码使用 STM32 固件库 V3.5）void ADC_Configuration(void)ADC_Init
2、TypeDef ADC_InitStructure; ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE; /关闭通道扫描模式ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE; /注意不要使用持续转换模式，否则只要触发一次，/后续的转换就会永不停歇（除非 CONT 清 0） ，这样第一次以后的 ADC，就不是由 TIM2_CC2 来触发了ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrig
3、Conv = ADC_ExternalTrigConv_T2_CC2;/配置 TIM2_CC2 为触发源ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1; ADC_Init(ADC1, RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);/配置时钟 (12MHz),在 RCC 里面还应配置 APB2=AHB 时钟72MHz，ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_8, 1, ADC_SampleTi
4、me_1Cycles5); ADC_Cmd(ADC1,ENABLE);ADC_ResetCalibration(ADC1);while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1);ADC_StartCalibration(ADC1); /Start Calibration registerwhile(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1); /waiting for finishing the calibrationADC_ExternalTrigConvCmd(ADC1, ENABLE); /设置外部触发模式使能（这个“外部“其实仅仅是相/对
5、于 ADC 模块的外部，实际上还是在 STM32 内部）这里再注意一点上面左图最顶上的那句话：当外部触发信号被选为 ADC 规则或注入转换时，只有它的上升沿可以启动转换。这跟下面的定时器 2 的正确配置关系很大。void TIM2_Configuration(void)TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 10000;/设置 100ms 一次 TIM2 比较的周期TIM_TimeBaseStruc
6、ture.TIM_Prescaler = 719;/系统主频 72M，这里分频 720，相当于 100K 的定时器 2 时钟TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;TIM_TimeBaseInit(TIM2, TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;/下面详细说明TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_
7、Enable;/TIM_OutputState_Disable;TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 5000;TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;/如果是 PWM1 要为 Low，PWM2 则为 HighTIM_OC2Init(TIM2, TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);TIM_InternalClockConfig(TIM2);TIM_OC2PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);TIM_UpdateDisableConfig(TIM
8、2, DISABLE);还是来引用参考手册的原图：（截图引自通用定时器一章）上图中红蓝两个框的中间部分，顶上是 TIM2 的自动重装寄存器和计数器寄存器，下面 4 个 Capture/compare x register 是 TIM2_CCRx 寄存器。要使用 TIM2 的 CC2 来触发 ADC，看懂这个图是关键。首先要明确，这个图的红框部分和蓝框部分，是不会同时工作的，红框是配置为输入捕捉模式才能生效，蓝框是配置为输出比较模式才能生效，通过配置TIM2_CCMR1_CC2S 来控制 TIM2_CC2 究竟是处于哪种模式（CC2S=0 为比较输出，0为输入捕捉） ，请注意：这里蓝框的其中一个
9、输出是 TIMx_CH2，而 TIM2_CH2 又是ADC 规则通道的触发源，也就是说如果要触发 ADC，则需要每次比较匹配时，在TIM2_CH2 上产生一次上升沿。那么我们首先需要操作蓝框内的最左边部分也就是 OC2REF，要使比较匹配时发生一次上升沿， （以定时器向上计数为例， ）就需要在 TIM2_CNT=TIM2_CCR2 时，通道 2 为高电平。从参考手册定时器一章 4.7 节的 CCMR1 寄存器中的 0C2M2:0的介绍可以看出来，只有在 PWM 模式才能满足上面所说的条件，任何单纯的冻结、配置 OC2REF 为高或者为低、强制 OC2REF 为高或者为低，都无法满足要求，不少同
10、学就是死在这个上面，以为是配置 TIMING 模式，实际上这样根本无法改变 OC2REF 的电平，就无从触发ADC 了。CCMR1_CCxS(x 为 1、2、3、4，决定是哪个通道) 是选择为捕捉输入还是比较输出，这里我们需要配置为输出。以上两段配置程序，可以以 100ms 的周期驱动 AD 转换一次，不再需要使用 TIM 和 ADC 中断资源。总结：想要使用 STM32 的定时器触发 ADC，必须将定时器配置为比较输出 PWM 模式，并且一定要注意TIMx_CHx 输出上升沿才出发，若是在比较匹配的瞬时产生的不是上升沿而是下降沿，那么就不一定是在比较匹配的瞬间触发 ADC 了，特别是在类似于电机控制的应用中要注意这一点。
