第三章 电路设计方案3.1直流电机驱动电路的设计直流电机的控制一般由单片机的PWM信号来完成，驱动芯片采用飞思卡尔半导体公司的半桥式驱动器MC33886。PWM频率采用了10K HZ, 使用半桥：由于赛车过程中不时用倒车，所以只使用其中的半桥；并且将两个半桥并联，扩大芯片的驱动能力。如图3.1所示。图3.1 采用MC33886的直流电机驱动电路3.2液晶模块现场调试时，液晶显示的数值主要有如下几个：1）光电码盘的反馈值2）光电传感器检测到的模拟量的值，通过小板上的8个AD转换，可以显示八路光电传感器检测的值。方便了在现场的调试。3.2.1 GDM12864E简介点阵图形型液晶显示模块GDM12864E内嵌ST7920型中文字型点阵LCD控制驱动器，通过对控制驱动器写指令，可以显示数字、字母、汉字以及自定义图形。控制驱动器ST7920的ROM中包括8192个1616点的中文字型，以及128个168点半宽的数字、字母字型；RAM中包括1个12864点的软件绘图区域（GDRAM）和4个1616点的软件造字区域（CGRAM）。GDM12864
