1引言uC/OS-II是著名的源码公开的实时内核1，是专为嵌入式应用设计的，可用于各类8位16位和32位单片机或DSP。现在有很多使用者正在或已经将其移植到各种类型的芯片。因为源码公开，uC/OS-II也经常被作为嵌入式实时内核的教材，为专业人员提供了学习实时内核的难得机会。在实际使用中不管基于何种操作系统平台，应用程序经常会等待一些系统资源，如信号量，事件标志，消息等。等待类型共有三种：(1)如果不能马上获取，悬挂等待；(2)不管是否能获取资源，马上返回，不会等待；(3) 如果不能马上获取资源，将进行有限时间的等待，即超时等待。2超时等待机制的基本原理应用程序通过操作系统提供的系统调用接口获取资源时，在系统调用的入口参数里可以指定超时等待的最大时间，通常以毫秒为单位，内核会将其转化为系统的时钟滴嗒数(tick)。一般内核都会执行以下流程：(1)如果资源能马上获取，系统调用将成功返回。(2)如果资源不能马上获取，内核将设置一定时器进行计时，把当前任务悬挂在该资源的等待队列上，该任务从就绪表中删除，并进行调度，让出CPU
