LabVIEW 和PXI-7358 多轴运动控制卡的地 震模拟振动台控制系 统设计 基于PXI- 7358运动控制卡 和LabVIEW软 件中的电子齿轮功 能，成功的解决了项 目中的冗余驱动问 题，极大的降低了控 制系统设计的难 度。 - 峰 高, 上海 交通大学 振动、冲 击、噪声国家重点实 验室 The Challenge: 短期内实现8台伺服 电机的变参数同步控 制，为并联机构的多 电机控制应用提供解 决方案，突破重载系 统中的冗余输入技术 难题，并实现快速响 应。 The Solution: 方案全部采用NI产 品，以PXI- 1042内嵌 PXI-8186控 制器为核心，硬件设 计采用PXI- 7358多轴运动控 制卡和UMI-7774接口板驱动 8个电机，采用 LabVIEW 7.1软件的电子齿 轮功能轻松实现其中 两个电机的完全同 步，并利用PID软 件包的强大功能实现 快速开发。 图1 双驱动模块 Author (s): 金良 宫 - 上海 交通大学 振动、冲 击、噪
