工程机械设计作业.doc

车轮的三种运动情况 、纯滚动（b）、滚动时带有滑移（c）；、滚动时带有滑转（a）。滑转率 ：车轮或履带相对于地面滑动程度 当 = 0时，一、牵引力 驱动轮在路面上运动时，牵引力T是地面对驱动轮切线方向的反作用力。T由两部分组成部分：一部分是由于轮胎向后挤压路面而产生的反作用力T；另一部分是由于轮胎与路面相摩擦而产生的反作用力T，即 TT T 。二、 地面的抗滑转能力，地面这种抗滑转的能力称为附着性能。 附着力： 规定在容许滑转率时，驱动轮所发挥的牵引力称为附着力P。 由地面条件决定的最大牵引力Tmax=Pkmax-Pfk称为附着力。 附着系数;附着力与附着重量之比值称为附着系数。驱动力Pk、牵引力T、附着力P之间的关系minPk、 P对多桥驱动： (不存在循环功率时)， 当10， 2 0，Pk2=Pf1+Pf2+Pj+Pk1， Mk