六节点挖土汽车控制实验1 挖掘机应用简介 挖掘机是用来开挖土壤的施工机械，主要用于工程建设，如：公路、桥梁、建筑、养殖池、地下工程、抢险开挖等等，挖掘机主要特点是力气大，效率高，能完成人力所不能完成的工程，提高工作效率。一般工程队，建筑业，抢险部门，甚至私人（开挖养殖迟、道路、开垦）都需要挖掘机。据统计，工程施工中百分六十的土方工程是由挖掘机来完成的。此外，挖掘机在更换工作装置后还可以进行起重，打桩，夯土，拔桩，浇筑，安装，破碎，拆除，粉碎等多种作业。2 实验的主要内容2.1实验的工作原理本实验主要是通过PLC实现挖掘机实物教学模型控制，通过控制直流电机的正反转来实现挖掘机的基本动作。本实验能手动完成六个基本的机械动作，分别是挖土-后退-转身-卸土-转身-前进，并通过这六个基本动作组合出一套完整的自动挖掘过程动作，从而模拟出现实工业现场环境中挖掘机挖掘的整个过程。2.2实验的目的本实验主要是采用PLC实现挖掘机的模拟控制，主要内容如下： 在收集相关资料，学习了相关理论知识的基础上，对挖掘机控制系统进行总
