31 概述结构特点：圆柱体外（或内）均匀分布有大小相同的轮齿。作用：传递空间任意两轴（平行、相交、交错）的旋转运动，或将转动转换为移动。1.2 齿轮传动机构的特点优点：1）啮合传动，可传递空间任意两轴之间的运动和动力；2）功率范围大，从几毫瓦到10万千瓦；圆周速度大，高达300 m/s；速比范围大，传动比可以上百；效率高，可达0.99；3）传动比准确、传动平稳，使用寿命长、工作安全可靠，结构紧凑；4）改变运动方向。缺点：加工成本高、不适宜远距离传动。1.3 齿廓啮合基本定律瞬时传动比恒定条件一对齿廓在K点接触时，vk1vk2但其法向分量应相同。否则要么分离、要么嵌由运动分析得：i12=1/2O2C/O1C齿廓啮合基本定律:互相啮合的一对齿轮在任一位置时的传动比，都与连心线O1O2被其啮合齿廓的在接触处的公法线所分成的两段成反比。如果要求传动比为常数，则应使O2C/O1C为常数。由于O2、O1为定点，故C必为一个定点。C点称为节点1.4 齿廓曲线的选择共轭齿廓： 一
