甲烷检测机器人.doc

湖 南 科 技 大 学毕 业 设 计（ 论 文 ）题 目作 者学 院专 业学 号指导教师二 年 月 日目录摘要IIIAbstractIV第一章 绪论11.1课题的背景意义11.2甲烷检测机器人的研究前景21.3现场环境气体的成分与气体的爆炸极限21.4国家关于煤矿安全浓度的规定31.5甲烷检测机器人的整体结构及工作原理介绍：3第二章 系统总体方案设计52.1系统总体设计方案52.1.1系统技术指标62.2.2 系统防爆防潮要求62.2行走机构驱动方案72.3电机驱动方案72.4显示方案选择82.5甲烷检测方案82.6系统控制芯片选择92.7 A/D转换芯片选择92.8避障模块选择10第三章 甲烷检测机器人硬件设计113.1单片机最小系统硬件设计113.1.1 AT98C51概述113.1.2 单片机最