电力系统鲁棒励磁控制器的设计李兴峰, 张江滨, 杨晓萍, 姚李孝(西安理工大学 水利水电学院，陕西 西安 )摘要： 较系统地介绍了电力系统鲁棒励磁控制器的设计方法。给出单机无穷大系统中水轮发电机组的线性化模型，在此基础上推导出了所研究系统的状态空间描述,并按鲁棒控制理论设计了鲁棒励磁控制器。最后，用计算机仿真的方法对该控制器进行了研究，结果表明线性鲁棒励磁控制器在稳定系统方面优于线性最优励磁控制器。关键词：电力系统；励磁控制器；稳定性；不确定性；鲁棒控制1 概述现代电力系统朝着更加安全、稳定、高效运行的方向发展。为了提高电力系统稳定运行及控制效率，文献1提出了把励磁和调速系统合为一个整体的思想，系统地阐述了按线性二次型最优控制理论设计的励磁综合控制器，但实际的电力系统是非线性且随着网络的拓扑结构、负载情况在不断的变化之中，按现代控制理论设计的控制器难以在一个较宽的工作范围内很好地运行，当系统参数有一定的变化时，控制器有可能导致系统的不稳定2。针对上述问题，文献2、3提出了按非线性控制理论设计的励磁控制器，但这种控制器在设计中没有考虑系统的不确定
