电气工程系实验报告姓 名郭晟韬学 号X43实验内容实验一:现代定常系统模型同 组 人指导教师高丽珍实验时间2014.5.30所属课程现代控制理论设备台号实验类型实验性质一、实验目的1. 掌握线性定常系统的状态空间表达式。学会在MATLAB中建立状态空间模型的方法。2. 掌握传递函数与状态空间表达式之间相互转换的方法。学会用MATLAB实现不同模型之间的相互转换。3. 熟悉系统的连接。学会用MATLAB确定整个系统的状态空间表达式和传递函数。4. 掌握状态空间表达式的相似变换。掌握将状态空间表达式转换为对角标准型、约当标准型、能控标准型和能观测标准型的方法。学会用MATLAB进行线性变换。二、使用设备明细三、实验内容1、已知系统的传递函数(a) (b) (1)建立系统的TF或ZPK模型。(2)将给定传递函数用函数ss( )转换为状态空间表达式
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