第3章 直流电机的工作原理及特性教学内容3.1 直流电机的基本结构和工作原理3.2 直流发电机3.3 直流电动机的机械特性3.4 直流他励电动机的启动特性3.5 直流他励电动机的调速特性3.6 直流他励电动机的制动特性教学安排 本章安排8个学时授课，直流电机的基本结构和工作原理、直流发电机2个学时，直流电动机的机械特性2个学时，直流他励电动机的启动特性和调速特性2个学时，直流他励电动机的制动特性2个学时。采用多媒体教学。知识点及其基本要求1 了解电磁感应、电磁力、电动势、反电动势、电磁转矩等基本概念，了解直流电机的基本结构和工作原理、直流发电机的励磁方式，掌握电动势和电磁转矩的计算公式。2 了解并掌握他励电动机机械特性的一般表达式、固有机械特性的计算和绘制，了解并掌握他励电动机外串电阻、改变电枢电压、改变磁通时人为特性的特点、计算和绘制，了解串励电动机机械特性的一般表达式和特点。3 了解启动直流他励电动机的两种方法：降压启动和在电枢回路串接电阻启动，及两种启动方法的优缺点。4 了解调速和速度变化两种概念，掌握直流他
