翻译一种协调挖掘机臂位置控制的一种实用接口.doc

西安建筑科技大学华清学院毕业设计 (论文) 英文翻译院（系）：华清学院专 业：机械设计制造及其自动化学生姓名：周高寒学 号：4指导教师：一种协调挖掘机臂位置控制的一种实用接口Ryder C. Winck a, Mark Elton b, Wayne J. Book ca Mechanical Engineering, Rose-Hulman Institute of Technology, USAb HUSCO International, Waukesha, WI, USAc Woodruff School of Mechanical Engineering, Georgia Institute of Technology, Atlanta, GA, USA摘要本文提出了一种新的手控制器接口，解决实际的问题，实施协调挖掘机的手臂位置控制（CPC）的实际问题。新的接口使用与挖掘机臂的闭环CPC和摆动的开环流量控制的混合动力控制方案