项目总结报告(new).doc

盐 城 工 学 院大学生实践创新训练计划项目总结报告 项目类型： 实践创新训练 项目名称： 多功能机械手 项目主持人： 田秋军 高嘉运 专业班级： B机制085 联系电话： 指导教师： 吴卫东 朱龙英 职 称： 副教授 教 授 项目起止日期： 2010.5-2011.5 一、项目研究背景及意义机械手是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置，它是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。近年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地