现代控制理论课程教学大纲一、现代控制理论课程说明（一）课程代码：*（二）课程英文名称：Principle of Modern Control Theory（三）开课对象：*专业（四）课程性质： 现代控制理论是自动化本科专业的专业必修课。通过本课程教学，使学生了解自动控制系统的状态空间分析法，熟练掌握用状态空间分析法完成自动控制系统的性能分析及系统设计的原理和方法。着重培养学生理论联系实际、分析问题、解决问题的能力。科学计算能力及控制系统设计、调试的技能。学习这门课程的目的在于掌握现代控制理论和基本方法，以便进行系统分析和设计，同时为进一步学习其他有关课程打下较扎实的基础。 先修课程：线性代数、自动控制原理（五）教学目的通过本课程的学习，要求学生通过本课程的学习，要求学生达到：1、掌握线性系统理论的基本知识及其分析方法，能够用状态空间表达式来描述系统，并根据系统的微分方程建立其状态空间表达式的方法。2、掌握系统特征值的求取方法，掌握线性定常系统非齐次方程的解和线性时变系统的解的求取方法，以及离散时间系统状态方
