自动控制原理实验指导书参考模板范本.doc

自动控制原理实验指导书目录实验一 典型线性环节的模拟1实验二 二阶系统的阶跃响应5实验三 线性系统稳定性的研究8实验四 二阶系统的频率响应11实验五 控制系统的校正1315 / 1615 / 16实验一 典型线性环节的模拟一、实验目的1学习典型线性环节的模拟方法2研究阻、容参数对典型环节阶跃响应的影响二、实验仪器设备1TKCC-1型自控原理及计算机控制技术实验平台2示波器3万用表三、实验内容先将给定信号调节至1V，校正好示波器，注意在实验过程中适时对电容进行放电操作。模拟电路图1比例环节方框图选择实验台上的通用电路单元(U12、U6)设计并组建相应的模拟电路，图中后一个单元为反相器，其中R0=200K。若比例系数K=1时，电路中的参数取：R1=100K，R2=100K。若比例系数K=2时，电路中的参数取：R1=100K，R2=200K。模拟电路图记录系统的阶跃响应曲线，并与理论值进行比较。方框图2积分环节