1、Slide 1第章 无限长单位脉冲响应(IIR)数字滤波器的设计方法Slide 2内容3.2 常用模拟低通滤波器（LPF）特性3.1 根据模拟滤波器设计IIR滤波器3.3 从模拟LPF原型到各种滤波器的频率变换3.4 从数字LPF原型到各种数字滤波器的频率变换Slide 3引 言许多信息处理过程，如信号的过滤，检测、预测等都要用到滤波器，数字滤波器是数字信号处理中使用得最广泛的一种线性系统环节，是数字信号处理的重要基础。数字滤波器的功能是将一组输入的数字序列通过一定的运算后转变为另一组输出的数字序列。数字滤波器线性时不变系统。实现方法主要有两种：数字信号处理机计算机软件Slide 4设计数字滤
2、波器的步骤： 一般包括以下三步： (1)按照任务的要求，确定滤波器的性能指标任务包括：需要滤除哪些频率分量保留哪些频率分量保留的部分允许有多大的幅度或相位失真 (2)用一个因果稳定的离散线性时不变系统的系统函数去逼近这一性能要求 系统函数可以分为IIR和FIR两类系统 Slide 5DF的分类（补充）系统函数递归系统非递归系统系统响应 IIRFIR 频率响应高通、低通带通、带阻Slide 6(3)数字滤波器的实现选择运算结构确定运算和系数存储的字长选用通用计算机及相应的软件专用数字滤波器硬件实现这一系统。Slide 7数字滤波器的数学描述1)差分方程 NiNiii inybinxany0 1)
3、()()(2)系统函数NMzdzcAzbzaZH NiiMiiNiiiMiii一般111110)1()1(1)(Slide 8系统的组成一般，MN,这类系统称为N阶系统当MN时，H(z)可看成是一个N阶IIR子系统与一个(M-N)阶的FIR子系统的级联。IIR(N阶)FIR(M-N阶)X(n) y(n)Slide 9数字低通滤波器频率响应幅度特性的容限图1 11 1)(ejH 2o111 1|)(|1 jeH |c 2|)(| jeH r|Slide 10IIR滤波器的逼近问题 寻找滤波器的各系数ai和bi，使其逼近一个所要求的特性。 通常有以下两种方法： 1.模拟滤波器=预定指标的DF。优点：经典方法，成熟，方便，准确要求：掌握
