第4章 齿轮机构41 齿轮机构的特点和类型42 齿廓实现定角速度比的条件43 渐开线齿廓44 齿轮各部分名称及标准齿轮的基本尺寸45 渐开线标准齿轮的啮合46 渐开线齿轮的切齿原理47 根切现象、最少齿数及变位齿轮48 平行轴斜齿轮机构49 圆锥齿轮机构41 齿轮机构的特点和类型作用：传递空间任意两轴（平行、相交、交错）的旋 转运动，或将转动转换为移动。结构特点：圆柱体或圆锥体外（或内）均匀分布有 大小一样的轮齿。优点：传动比准确、传动平稳。圆周速度大，高达300 m/s。传动功率范围大，从几瓦到10万千瓦。效率高(0.99)、使用寿命长、工作安全可靠。可实现平行轴、相交轴和交错轴之间的传动。缺点：要求较高的制造和安装精度，加工成本高、 不适宜远距离传动(如单车)。平面齿轮传动 （轴线平行）外齿轮传动直齿斜齿人字齿圆柱齿轮非圆柱齿轮 空间齿轮传动 （轴线不平行）按相对运动分 按齿廓曲线分直齿斜齿曲线齿圆锥齿轮两轴相交两轴交错蜗轮蜗杆传动交错轴斜齿轮准双曲面齿轮渐开线齿轮(1765年)摆线齿轮 (1650年)圆弧齿轮 (1950年)按速度高低分:按传动比分:按封闭形式分：齿轮传动的类型应
