第4章 平面机构的力分析4-1 机构力分析的任务、目的和方法4-2 构件惯性力的确定4-3 运动副中摩檫力的确定4-4 不考虑摩檫时机构的力分析4-1 机构力分析的任务、目的和方法1. 作用在机械上的力1 ）驱动力 驱动机械运动的力。其特征：与其作用点的速度方向相同或者成锐角；其功为正功，称为驱动功或输入功。2 ）阻抗力阻止机械运动的力。其特征：与其作用点的速度方向相反或成钝角；其功为负功，称为阻抗功。1 ）有效阻力（工作阻力）其功称为有效功或输出功；2 ）有害阻力（非生产阻力）其功称为损失功。2 机构力分析的任务、目的及方法1 ）任务确定运动副中的反力, 确定平衡力及平衡力矩2 ）方法静力分析与动态静力分析图解法和解析法4-2 构件惯性力的确定1 一般力学方法以曲柄滑块机构为例1) 作平面复合运动的构件FI2m2aS2MI2JS22可简化为总惯性力FI2lh2MI2/FI2MS2(FI2) 与2(aS2) 方向相反。2 ）作平面移动的构件作变速移动时，则FI3 m3aS33 ）绕定轴转动的构件若曲柄轴线不通过质心，则FI1m1aS1MI1JS11若其轴线通过质心，则MI1JS11构件
