第四章平面任意力系4 平面任意力系 平面任意力系向作用面内一点的简化 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 物体系统的平衡静定和超静定问题 平面简单桁架的内力计算4.1.1 力线平移定理 定理：可以把作用在刚体上点A的力F平行移到任一点B，但必须同时附加一个力偶，这个附加力偶的矩等于原来的力F对新作用点B的矩。力线平移定理的逆步骤，亦可把一个力和一个力偶合成一个力。4.1 平面任意力系向作用面内一点简化ABMABFFFFABF 力的平移定理揭示了力与力偶的关系：力 力+力偶 力平移的条件是附加一个力偶m，且m与d有关，m=Fd 力的平移定理是力系简化的理论基础。说明：OxyijOOxyF1F2FnF1F2FnMnM2M1MOFR4.1.2 平面任意力系向一点简化主矢与主矩4.1.2 平面任意力系向一点简化主矢与主矩平面汇交力系力，FR(主矢，作用在简化中心)平面力 偶 系力偶，MO (主矩，作用在该平面上)平面任意力系平面汇交力系+平面力偶系向一点简化其中平面汇交力系的合力为平面力偶系的合成结果为 平面任意力系中各力的矢量和称为平面任意力系的主矢。主矢与简化中心的位置无关。4.1.2 平面
