第五章 连续体力学连续体包括刚体、弹性固体、流体（液体和气体） 本章重点介绍刚体的力学规律。1、刚体 受力时形状和大小完全不变的的物体为刚体。刚体上的任两点间的距离 始终保持不变。刚体是一种理想模型。5-1 刚体运动学一、刚体的平动与转动： 2、平动 刚体上任意两点的连线在运动中保持平行，这种 运动称为刚体的平动。 注意：刚体平动时，质点的轨迹不一定是直线。特征：各个质点的位移、速度、加速度相等。例：黑板擦、电梯、活塞的运动。3、转动 - 刚体上的各点绕同一直线做圆周运动。复杂运动可视为刚体平动和刚体转动的叠加。 定轴转动 转轴相对参考系固定不动的转动。1）各点的角位移、角速度、角加速度相同。2）各点的线位移、线速度、线加速度不同。特征：二、刚体定轴转动的角量描述：平均角速度： 角速度：角加速度：角位移:A A定轴转动只有两个转动方向。规定沿 ox 轴逆时针转动为正方向，反之为负方向。角位置：刚体定轴转动的运动学方程。刚体作匀变速转动时，相应公式如下： 角量与线量的关系：A A线速度与角速度之间的矢量关系为: 由于在定轴转动中轴的位置不变，故 只有沿轴的正负两个方向，可以用标量代替。例
