对反馈控制系统的基本要求学习培训模板课件.ppt

1-4 对反馈控制系统的基本要求一、应用举例：炉温控制系统 1-热电偶； 2-电阻丝； 3-电位器； 4-放大器；5-可逆电动机； 6-减速机； 7-调压器； 8-炉子 1 、工作原理： 系统分析： 受控对象-炉子； 被控量-炉温；给定装置-电位器干扰-电源U ，外界环境 ，加热物件 ； 测量元件-热电偶；执行机构-可逆电动机工作过程：静态动态 工件增多（负载增大） （负载减小） 2 、控制系统框图 二、几个基本概念Y(t)t01(t)C( )C(t)2 t01、暂态( 动态) ： 一个反馈系统，当扰动或给定量发生变化时，系统便由 原来的平衡状态到新的平衡状态的过程。2、稳态 ( 静态) ：被控量相对稳定的状态叫稳态。3、稳态误差：系统达到稳定时，输出量的实际值与期望值之间的误差。 1、系统必须是稳定的。首要条件。2、系统暂态性能应满足要求的性能指标。3、系统的稳态误差应满足工艺要求。 三、控制系统的基本要求