机械振动第六章 机械振动:物体在一定位置附近作来回往复的运动。广义振动:任一物理量(如电量、电流等)在某一数值附近反复变化。一、简谐振动的描述6-1 简谐振动 物体运动时,离开平衡位置的位移(或角位移)随时间按余弦或正弦函数变化.mxmx以弹簧振子为例mO 1. 运动方程振幅A 物体离开平衡位置的最大距离,决定于初始条件.周期T 物体完成一次全振动所需时间.mxmx以弹簧振子为例mO 频率 :单位时间内振动的次数.角频率相位 t : 决定某时刻的质点的运动状态初相位2.振动速度及加速度简谐振动的加速度和位移反向正比.3.振动初相及振幅由初始条件决定初始条件:当t = 0时, x = x0 ,v = v0代入得例如:v0 = 0, x0 = A = 0 xmO A A k 例1. 一质点沿x 轴作简谐振动,A= 0.12 m, T= 2 s, 当t = 0 时, x0 = 0.06 m, 此时刻质点向x 正向运动。求此简谐振动的表达式。解:取平衡位置为坐标原点,设简谐振动表达式为T= 2 s简谐振动的表达式为初始条件v0 0 x0 = 0.06A= 0.12 m二、简谐振动的旋转矢量表示