C N C主要内容第四章伺服驱动系统C N C内容分析教学目标：掌握步进电机及其驱动控制、直流伺服电机及其速度控制；了解交流电机变频调速、矢量控制的原理；了解位置伺服控制的原理与类型；C N C主要内容4.1 概述位置控制单元速度控制单元电流控制单元功放驱动 工作台电流反馈速度反馈位置反馈 MG闭环进给伺服系统组成C N C主要内容4.1 概述数控机床对进给伺服系统的要求？u高精度（输出量能复现输入量的精确程度）u稳定性好（抗干扰能力）u响应速度快（系统跟踪精度）u电机调速范围宽（最高转速和最低转速比）u低速大转矩（便于直接驱动）u可靠性高(对环境的适应性)C N C主要内容4.1 概述伺服系统的分类: 按控制原理和有无检测反馈装置：开环、半闭环、闭环 按被控对象：进给驱动、主轴驱动； 按使用的执行元件：电液、电气伺服（步进、直流、交流、直线电机）； 按反馈比较控制方式分类：脉冲数字比较伺服系统，相位比较伺服系统 ，幅值比较伺服系统，全数字伺服系统C N C4.1 概述机械执行部件A相、B相C相、f、nCNC插补指令脉冲频率f脉冲个数n换算脉冲环形分配变换功率放大开环数控系统C N C
